[发明专利]基于双信标和双模通信的公交车定位方法

权利要求书

1.一种基于双信标和双模通信的公交车定位方法，公交车辆上安装有基于RFID技术车载终端的标签设备，在公交中途站候车亭设置包括读卡器的标杆设备和信息发布单元，其特征在于：

采用双信标模式对公交车定位，以基于RFID的信标定位与GPS定位相结合的车载智能终端为主信标，通过车载智能终端的数据通信模块将车辆位置实时传输到后台服务器中，后台服务器将计算结果通过通信模块实时发布到公交中途站候车亭的信息发布单元；车载终端通过GPRS上传GPS定位信息到后台服务器中，标签通过标杆将定位信息发送到后台服务器中；

采用短距通讯模块与独立GPS模块结合作为辅助信标，辅助信标与车载智能终端独立安装，后台服务器程序将通过优先级的处理，远程车辆采用主信标为主，近距离车辆采用辅助信标为主；

在公交中途站候车亭增设通讯模块作为辅助信道，公交中途站候车亭的信息发布单元内设有短距通讯模块与远程无线通讯模块；

所述的公交中途站候车亭通讯设备与公交车辆车载智能终端设备选择不同的无线通讯营运商。

2.根据权利要求1所述的基于双信标和双模通信的公交车定位方法，其特征在于，公交信息采集以车载终端作为主信标，在车载终端设备内嵌精确定位GPS芯片。

3.根据权利要求1所述的基于双信标和双模通信的公交车定位方法，其特征在于，所述的主信标和辅助信标设备本身都具有故障自诊断功能的实时监控系统，通过信标和辅助信标设备的通讯链路传输至后台服务器中记录并提示。

4.根据权利要求1所述的基于双信标和双模通信的公交车定位方法，其特征在于：所述的短距通讯模块为ZIGBEE短距通讯模块，该短距通讯模块具有星状通讯链路与链状跳点链路。

5.根据权利要求4所述的基于双信标和双模通信的公交车定位方法，其特征在于：由ZIGBEE通讯模块与独立GPS模块结合作为辅助信标，与车载智能终端独立安装。

6.根据权利要求4所述的基于双信标和双模通信的公交车定位方法，其特征在于：公交中途站候车亭具有模块ZIGBEE短程通讯模块与远程无线通讯模块。

7.根据权利要求1至6之一所述的基于双信标和双模通信的公交车定位设备，其特征在于：包括标签和标杆，其中，

所述的标签包括短距离通信模块和GPS定位模块，由电源模块供电，并分别与嵌入式处理器连接，与基于RFID的信标定位和GPS定位相结合的车载智能终端独立安装于公交车辆上，通过GPRS上传GPS车载定位信息务器上；

 所述的标杆包括短距离通信模块和3G通讯模块，由电源模块供电，并分别与嵌入式处理器连接，通过CDMA通信到后台服务器上。

8.根据权利要求7所述的公交车定位设备，其特征在于：所述的短距离通信模块为ZIGBEE通信模块。

9.根据权利要求8所述的公交车定位设备，其特征在于：公交中途站候车亭信息发布单元内具有ZIGBEE短距通讯模块与远程无线通讯模块。