[发明专利]一种交通流量统计装置及统计方法

权利要求书

1.一种基于视频的交通流量统计装置，其特征是，包括：

摄像机：用于拍摄视频图像；

前背景分割单元：用于将摄像机拍摄到的视频图片分割出前景和背景，所述前景为运动中的车辆，所述背景为静止的道路；

车辆定位追踪单元：用于定位前景中的车辆，并给与每辆行驶的车赋予不同的ID号；

虚拟感应线圈：根据道路车道线的数量，按实体感应线圈排布的方式排布在背景上，其数量为一个以上；

统计单元：用于统计每一个虚拟感应线圈中经过的车辆数量，车辆进入并离开各一次，计数为一。

2.一种基于视频的交通流量统计方法，其特征是，包括以下步骤：

步骤一：在摄像机捕捉的视频图像上，分割出视频的前景和背景，所述前景为运动中的车辆，所述背景为静止的道路；

步骤二：定位每辆汽车，对运动的车辆进行跟踪，给每辆行驶的车赋予不同的ID号，然后根据道路车道线的数量进行虚拟感应线圈的分割；

步骤三：利用虚拟感应线圈来感应车辆的进入与离开，统计交通流量。

3.根据权利要求2所述的一种基于视频的交通流量统计方法，其特征是，步骤一包括以下步骤：

1）采用混合高斯模型对视频中的场景进行数学建模；

2）去除车辆阴影：首先，通过纹理边缘信息，针对运动车辆及阴影边界进行定位判断，区分出真实车辆区域和疑似阴影区域；其次，通过多帧差值信息，根据隔帧间的差值拟合，进一步确定疑似阴影中的真实阴影的区域范围；

3）根据混合高斯模型，分离前后景，根据马赛克的特征值，对背景中的雪花、色块区域进行判断，进行降噪处理，以此去除背景建模中的雪花、色块对识别产生的影响。

4.根据权利要求2或3所述的一种基于视频的交通流量统计方法，其特征是，所述步骤二还包括一下步骤：

1）采用“网格栅”法对视频图像进行网格化处理；

2）利用每个格子的中心点的像素进行区域L-K光流法求取每个格子的运动向量，然后统计属于同一辆车子的格子的光流信息；

3）对这些信息进行滤波分析，取得其中最普遍的运动信息来作为这辆车的运动信息，然后根据这些运动信息对车辆实现实时的跟踪，并对每一个最新出现的车辆分配ID，以及对出现的车辆进行实时跟踪。

5.根据权利要求2或3所述的一种基于视频的交通流量统计方法，其特征是，步骤三包括以下步骤：

1）测定车辆触碰虚拟线圈时虚拟线圈内的参数，包括占空比、横向压线长度、纵向压线长度；

2）将参数值与设定的阀值对比，满足所有参数值均超过阀值的条件时，即表示当前时刻有一辆车辆进入，标注该车辆为1，并进行跟踪；不满足所有参数值均超过阀值的条件，且该状态持续时间超过10帧，表示该车辆离开感应线圈，则将该车辆标注为0；

3）当一车辆有标注1变为0时，技术器数值+1，表示检测到一辆车辆经过。