[发明专利]一种高效的自动化双臂架混匀堆料机

权利要求书

1.一种高效的自动化双臂架混匀堆料机，包括两个对中机构、两个前臂架、两个皮带机、两个俯仰机构、门座、走行机构、三通料斗、上部结构、平衡机构及支撑架、司机室、润滑系统、尾车，其特征在于走行机构安装在地面轨道上，门座用高强度螺栓连接在走行机构上；前臂架为双臂架结构，铰接于门座上部，两臂架沿轨道中心线对称布置；对中机构、皮带机安装于前臂架上，俯仰机构油缸一端固定于门座上，另一端位于前臂架后段；上部结构位于门座上方，三通料斗设置在上部结构上，位于尾车料斗下方，且位于两皮带机中间位置；平衡机构及支撑架位于上部结构上方，一端采用钢丝绳与前臂架前部相连，钢丝绳另一端通过滑轮与配重块相连，配重块在导杆的引导下上下运动；司机室安装在门座的一侧，润滑系统为运动部分进行润滑，尾车将地面皮带来料输送到贮料场。

2.根据权利要求1所述的一种高效的自动化双臂架混匀堆料机，其特征在于通过传感器元件采集现场俯仰角度、料堆高度、走行位置、皮带偏滑、料流数据及其他信号，PLC依据检测到的各种信号进行运算，控制堆料机动作，实现设备自动化。

3.根据权利要求1或2所述的一种高效的自动化双臂架混匀堆料机，其特征在于物料经料场带式输送机经过尾车卸料斗卸至三通料斗上，并通过三通料斗的电动推杆将活动料板推到相应的位置，使来料运至前臂架上皮带机上，并通过前臂架前端的对中机构的卸料斗卸至料场，以实现两料场物料堆放的分别作业和同时作业。

4.根据权利要求1或2所述的一种高效的自动化双臂架混匀堆料机，其特征在于所述的走行机构由四组结构相同的走行台车组成，台车架前部装有缓冲器，中间有锚定装置，后部装有夹轨器具，安装在走行轨道上，由三合一减速机进行驱动，采用变频调速方式沿轨道方向分工作速度和调车速度两种方式运行。

5.根据权利要求1或2所述的一种高效的自动化双臂架混匀堆料机，其特征在于所述的门座由箱型梁组成四支腿结构，安装在走行机构上，其下平台上安装液压站，上平台上安装司机室；门座为两半体的对称结构，采用高强度螺栓连接，门座与走行机构之间采用螺栓连接。

6.根据权利要求1或2所述的一种高效的自动化双臂架混匀堆料机，其特征在于所述的前臂架为双臂架结构，根据料场情况设计成不同长度的臂架，两前臂架分别用铰支座连接安放在门座上部的支腿上，以轨道中心线为中心背靠背对称布置。

7.根据权利要求6所述的一种高效的自动化双臂架混匀堆料机，其特征在于所述的前臂架，其前端设置有超声波传感器，当料堆达到一定高度时会发出信号，俯仰机构能自动将前臂架抬高一定高度，实现堆料自动化；前臂架的两侧设置由弹簧、拉绳开关、安装板组成的防撞装置，在料场换位时与混匀取料机料耙或其它障碍物相碰时，能发出警报信号，并迅速切断整机电源，使机器停止工作。

8.根据权利要求1或2所述的一种高效的自动化双臂架混匀堆料机，其特征在于所述的皮带机由电动机、带制动轮液力偶合器、减速器、传动滚筒、改向滚筒、上下托辊、重力张紧装置、输送带、胶带清扫器组成，安装于前臂架上单向运行；皮带机设有跑偏报警装置、打滑报警装置、双向拉绳开关、调心托辊或其他安全保护装置。

9.根据权利要求1或2所述的一种高效的自动化双臂架混匀堆料机，其特征在于所述的对中机构包括卸料斗、钢丝绳、改向滑轮架、滑轮组、固定支架，滑轮组、改向滑轮架、固定支架和钢丝绳组成钢丝绳随动机构，通过调节钢丝长度和钢丝绳随动机构实现卸料斗的自身角度随前臂架的角度改变而改变，使得卸料斗的落料口中心始终对着料场纵向中心线。

10.根据权利要求1或2所述的一种高效的自动化双臂架混匀堆料机，其特征在于所述的俯仰机构由液压站、油缸组成，液压站安装于门座下平台上，油缸两端连接臂架铰座和门座铰座，其中上铰座位于前臂架的后段，下铰座位于门座上方，通过油缸的伸缩实现前臂架的俯仰运动；俯仰机构采用双油缸同步工作，油缸上下腔采用液控单向阀，防止内漏造成前臂架下降，影响混匀效果和整机安全。