[发明专利]混砂车自动控制系统及其控制方法

权利要求书

1.混砂车自动控制系统，其特征在于：它包括带显示屏控制面板、控制器、参数采集系统和控制执行机构，所述的参数采集系统包括用于监测混合筒内液位高度的混合筒液位传感器、用于监测排出泵出口压力的排出压力传感器、用于监测砂密度的砂密度传感器和用于监测添加剂密度的添加剂密度传感器，所述的控制执行机构包括吸入液压马达、管汇排出液压马达、输砂液压马达和添加剂液压马达，所述的四个液压马达分别通过液压油路连接有与之对应的液压泵，所述的四个液压马达的油口均通过电磁阀与液压泵相通，控制器的输出端与每个电磁阀的控制端相连；控制器还通过线路连接带显示屏控制面板、混合筒液位传感器、排出压力传感器、砂密度传感器和添加剂密度传感器。

2.根据权利要求1所述的混砂车自动控制系统，其特征在于：它还包括一个远程控制计算机，控制器通过有线或无线通讯网络连接远程控制计算机。

3.根据权利要求2所述的混砂车自动控制系统，其特征在于：所述的有线或无线采用以太网传输协议。

4.如权利要求1所述的混砂车自动控制系统的控制方法，其特征在于：它包括以下步骤：

S1、通过带显示屏控制面板设定液位高度、砂密度、添加剂密度和排出泵出口压力；

S2、混合筒液位传感器将测量的混合筒的液位高度传输至控制器，控制器输出控制信号至吸入液压马达对应的电磁阀，从而控制由液压马达驱动的吸入泵的转速；

S3、砂密度传感器将测量的混合筒内液体的砂密度输送至控制器，控制器输出控制信号至输砂液压马达对应的电磁阀，从而控制由输砂液压马达驱动的绞龙的转速；

S4、添加剂密度传感器将测量的混合筒内液体的添加剂密度输送至控制器，控制器输出控制信号至添加剂液压马达对应的电磁阀，从而控制由添加剂液压马达驱动的添加剂泵的转速；

S5、排出压力传感器将测量的排出泵出口压力输送至控制器，控制器输出控制信号至管汇排出液压马达对应的电磁阀，从而控制由管汇排出液压马达驱动的排出泵的转速。