[发明专利]一种客车自适应巡航系统及其控制方法

权利要求书

1.一种客车自适应巡航系统，其特征在于，包括中央决策控制模块，中央决策控制模块采样连接前车检测模块、本车检测模块，控制连接发动机控制模块、缓速器控制模块、ABS控制模块。

2.根据权利要求1所述的一种客车自适应巡航系统，其特征在于，所述的前车检测模块包括毫米波雷达或/和激光雷达或/和摄像头。

3.根据权利要求1所述的一种客车自适应巡航系统，其特征在于，所述的本车检测模块包括油门位置传感器、转角传感器、转向灯传感器和超车灯传感器。

4.根据权利要求1所述的一种客车自适应巡航系统，其特征在于，所述的发动机控制模块包括发动机电控单元和排气制动蝶阀控制器。

5.根据权利要求1所述的一种客车自适应巡航系统，其特征在于，缓速器是一个两级缓速器。

6.根据权利要求1所述的一种客车自适应巡航系统，其特征在于，中央决策控制模块还输出连接显示与报警模块，显示与报警模块包括组合仪表、报警闪光灯、报警蜂鸣器和刹车灯。

7.根据权利要求1所述的一种客车自适应巡航系统，其特征在于，中央决策控制模块通过CAN总线连接前车检测模块、本车检测模块、发动机控制模块、缓速器控制模块、ABS控制模块、显示与报警模块。

8.采用权利要求1所述的客车自适应巡航系统的控制方法，其特征在于，包括步骤如下：

1)检测本车所处车道与旁边车道的前方有无车辆，当没有检测到前方车辆时按照设定速度行驶；

2)当检测到所处车道与旁边车道的前方出现车辆时，进一步判断本车与前车的距离是否小于预设的一级安全距离、二级安全距离、三级安全距离、四级安全距离，当本车与前车距离大于一级安全距离时，调整发动机输出扭矩与转速控制车速，与前车保持车距，当本车与前车距离小于一级安全距离时，提醒驾驶员采取规避措施，检测到驾驶员采取规避措施后，自适应巡航系统停止控制车辆，由驾驶员控制车辆，当驾驶员没有采取规避措施时，自适应巡航系统控制发动机进行排气制动；当检测到前车与本车距离小于设定的二级安全距离时，自适应巡航系统控制缓速器一档工作；当检测到前车与本车距离小于设定的三级安全距离时，自适应巡航系统控制缓速器二档工作；当检测到前车与本车距离小于设定的四级安全距离时，自适应巡航系统控制ABS与所有辅助制动工作。