[发明专利]一种具有传感装置的操纵杆

权利要求书

1.一种操纵杆(1)，包含：

基本固定部分(4)，

适用于操作者手动操纵的活动部分(3)，和

传感装置，其适用于探测所述活动部分(3)相对于所述基本固定部分(4)的位置，该传感装置包含有一个磁铁装置和磁性探测器，该磁铁装置是由一个或多个磁铁(9)组成，且形成一个预定磁场，所述磁性探测器用于探测磁通量并产生相应的输出结果，所述磁铁装置和磁性探测器中的一个装在所述基本固定部分(4)上，所述磁铁装置和磁性探测器中的另一个装在所述活动部分(3)上，

其中，所述磁铁装置中的一个或多个磁铁(9)以这样一种方式形成,在对活动部分(3)的操纵过程中，所述一个或多个磁铁(9)的外轮廓线基本跟随所述一个或多个磁铁(9)和磁性探测器之间的相对角运动；

其中所述磁铁装置包含至少一个定义纵轴的磁铁(9)，所述一个或多个磁铁(9)沿所述纵轴呈曲线形状，所述磁铁(9)的端部被弯折离开所述纵轴，在活动部分(3)的操纵中，该曲线形状的曲率遵循所述一个或多个磁铁(9)和磁性探测器间的相对角运动的轨迹线。

2.如权利要求1所述的操纵杆(1)，其中所述磁铁装置包含四个磁铁(9)，每一个定义一纵轴，所述四个磁铁(9)以组成一个方形或者矩形的方式排列。

3.如上述权利要求中任一所述的操纵杆(1)，其中所述磁性探测器包含至少一个霍尔效应传感器(10)。

4.如上述权利要求1或2所述的操纵杆(1)，其中所述活动部分(3)安装在所述基本固定部分(4)上，使得所述活动部分(3)能相对于所述基本固定部分(4)绕枢轴点(7)运动。

5.一种通用车辆，其包括前述任一项权利要求所述的操纵杆(1)。