[发明专利]碳纤维经编机多轴分区联动控制系统及方法

权利要求书

1.碳纤维经编机多轴分区联动控制系统，其特征在于，包括实时高速Power Link总线、X2X通信总线，通过信号转换器连接实时高速Power Link总线、X2X通信总线的人机操作设备；以及安装于碳纤维经编机主轴上能够根据主轴的不同转速产生不同脉冲信号的编码器，以及连接于X2X通信总线上产生基准时钟的数字量输入模块，所述编码器与数字量输入模块连接进行信号传输；

在实时高速Power Link总线上并接有主时区模块、第一铺纬时区模块、第二铺纬时区模块、第三铺纬时区模块，主时区模块连接有由其驱动的主伺服控制器，第一铺纬时区模块连接有由其驱动的第一铺纬伺服控制器，第二铺纬时区模块连接有由其驱动的第二铺纬伺服控制器，第三铺纬时区模块连接有由其驱动的第三铺纬伺服控制器。

2.根据权利要求1所述的碳纤维经编机多轴分区联动控制系统，其特征在于，所述信号转换器为传输数据的路由器。

3.碳纤维经编机多轴分区联动控制方法，其特征在于，包括如下步骤，

第一步，获取主轴基准时钟：安装于碳纤维经编机主轴上的编码器，在主轴旋转一周后编码器获得脉冲信号；

第二步，编码器将获得的脉冲信号传输给数字量输入模块，由数字量输入模块将脉冲信号进行数字处理；经过数字量输入模块处理后的脉冲信号转变成数字信号；

第三步，数字量输入模块输出的数字信号经过X2X通信总线，及与X2X通信总线连接的路由器传输给人机操作设备；通过人机操作设备可以对编码器进行设置；

第四步，人机操作设备根据获得的编码器基准时钟信号，并通过实时高速Power Link总线来协调主时区模块、第一铺纬时区模块、第二铺纬时区模块、第三铺纬时区模块的工作节奏，进而协调主时区模块、第一铺纬时区模块、第二铺纬时区模块、第三铺纬时区模块对应驱动的伺服控制器，实现联动控制。