[发明专利]一种风帆助航船舶控制系统

权利要求书

1.一种风帆助航船舶控制系统，其特征在于，包括航速设定模块、效率优化模块、航速控制模块、船舶动态参数采集模块、调速器模块、螺距控制模块，所述效率优化模块和航速控制模块分别与所述船舶动态参数采集模块连接，所述航速设定模块与所述航速控制模块连接，所述效率优化模块分别与所述调速器模块、所述螺距控制模块连接；

所述航速设定模块用于设定船舶最终要保持的航行速度值，并将该航行速度值发送给所述航速控制模块；

所述船舶动态参数采集模块用于采集实时的船舶航速、主轮机转速、螺旋桨螺距、综合风帆推力，并将所述实时的船舶航速、主轮机转速、螺旋桨螺距发送给所述效率优化模块，将所述实时的综合风帆推力发送给所述航速控制模块；

所述航速控制模块用于将接收的所述航行速度值和综合风帆推力转换成主机理论推力值，并将所述主机理论推力值发送给所述效率优化模块；

所述效率优化模块用于将接收的所述主机理论推力值转换为最佳主轮机转速值和最佳螺旋桨螺距值，并将所述最佳主轮机转速值发送给所述调速器模块，并将所述最佳螺旋桨螺距值发送给所述螺距控制模块；

所述调速器模块用于接收所述最佳主轮机转速值，并控制主轮机的转速；

所述螺距控制模块用于接收所述最佳螺旋桨螺距值，并控制螺旋桨的螺距。

2.根据权利要求1所述的一种风帆助航船舶控制系统，其特征在于，所述航速控制模块将接收的所述航行速度值转换成此航速下船舶受到的阻力值，所述航速控制模块将接收的所述综合风帆推力转换成水平风帆推力，并将所述阻力值和水平风帆推力转换成主机理论推力值。

3.根据权利要求1所述的一种风帆助航船舶控制系统，其特征在于，所述效率优化模块用于将接收的所述主机理论推力值转换为多组主轮机转速值和螺旋桨螺距值，并根据接收的实时的船舶航速、主轮机转速和螺旋桨螺距分别得出所述多组主轮机转速值和螺旋桨螺距值的燃油效率，以得到最佳主轮机转速值和最佳螺旋桨螺距值。

4.根据权利要求1至3任一所述的一种风帆助航船舶控制系统，其特征在于，还包括显示模块，所述显示模块与所述船舶动态参数采集模块连接，所述显示模块用于显示实时的船舶航速、主轮机转速、螺旋桨螺距、综合风帆推力。

5.根据权利要求4所述的一种风帆助航船舶控制系统，其特征在于，还包括帆角控制模块，所述帆角控制模块用于控制风帆角度。

6.根据权利要求5所述的一种风帆助航船舶控制系统，其特征在于，所述显示模块还用于显示实时的风帆角度。