[发明专利]抵消波动注入方法和装置以及泵的控制系统

权利要求书

1.一种抵消波动注入方法，其用于向泵的控制系统注入抵消波动信号，该控制系统通过电机驱动器控制电机，该电机驱动泵，该抵消波动信号使得泵输出中的压力波动至少部分地被抵消，该抵消波动注入方法包括：

向控制系统注入任意波形的抵消波动信号，该抵消波动信号由下式表示：

f(θ)＝∑_mA_mcos(mθ+θ_m)，

其中，θ为电机轴的转角，m为抵消波动信号中的信号谐波的次数，A_m和θ_m为针对m次信号谐波的参数。

2.根据权利要求1的抵消波动注入方法，其中，所述抵消波动信号的参数是根据系统传感器的输出信号自动设定的，而不需要人工调节。

3.根据权利要求2的抵消波动注入方法，其中，所述系统传感器包括以下各项中的任何一个或多个：压力传感器、角度传感器、速度传感器、电流传感器、电压传感器。

4.根据权利要求1的抵消波动注入方法，还包括：

通过提取压力波动信号中的m次信号谐波的相应参数确定所述A_m和θ_m。

5.根据权利要求4的抵消波动注入方法，其中，所述通过提取压力波动信号中的m次信号谐波的相应参数确定所述A_m和θ_m包括：

对压力波动信号中的m次信号谐波进行频谱分析以获得其幅度B_m和相位φ_m；

基于(B_m.φ_m)以及控制系统中的相应节点到压力节点的增益G_m，向控制系统注入以B_m/G_mcos(mθ+φ_m)表示的抵消波动信号；

使用频谱分析计算压力波动信号中的m次信号谐波，以获得其更新的幅度C_m和相位ψ_m；

通过下式计算要注入的抵消波动信号针对m次信号谐波的参数A_m和θ_m：

Amejθm=y1y1-y2x1]]>

其中，

y1=Bmejφm,]]>y2=Cmejψm,]]>x1=BmGmejφm.]]>