[发明专利]一种车辆辅助驾驶系统中的感兴趣区域提取方法

权利要求书

1.一种车辆辅助驾驶系统中的感兴趣区域提取方法，其特征在于，包括以下步骤：

a、对图像进行灰度处理；

b、从图像顶端向下寻找图像中两相邻行的累加灰度值的差值绝对值大于等于跃变门限值的作为分割图像中感兴趣区域的水平线；

c、提取水平线以下的图像部分作为感兴趣区域。

2.如权利要求1所述一种车辆辅助驾驶系统中的感兴趣区域提取方法，其特征在于，步骤b的具体方法是：

统计出图像中每一行的灰度累加值，并依次存储于一个m维的向量中，其中m为图像的行数，再从所述向量中图像最顶端对应元素开始向下计算两两相邻元素值的差值绝对值，当差值绝对值大于或等于跃变门限值，则以当前处理元素值对应的图像行作为水平线所在的行。

3.如权利要求1所述一种车辆辅助驾驶系统中的感兴趣区域提取方法，其特征在于，步骤b的具体方法是：

设定两个累加值变量a₁,a₂,从这个图像最顶端的一行开始向下计算各行灰度累加值，变量a₂存储当前行累加值，变量a₁存储上一行累计值，计算变量a₂与变量a₁的差值绝对值，当差值绝对值大于等于跃变门限值，则以当前处理元素值对应的图像行作为水平线所在的行；每当计算出累加值新值后，将变量a₂的旧值转存于变量a₁中，新值存储于变量a₂中。