[发明专利]利用以太网的控制器局域网通信有效
申请号: | 201310269007.9 | 申请日: | 2013-06-28 |
公开(公告)号: | CN103580973B | 公开(公告)日: | 2017-03-01 |
发明(设计)人: | 永范·金;穆罕默德·瓦基夫·泰兹贝;凯文·布朗;曼弗雷德·瓦格纳 | 申请(专利权)人: | 美国博通公司 |
主分类号: | H04L12/40 | 分类号: | H04L12/40;H04L12/28 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司11240 | 代理人: | 田喜庆 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 利用 以太网 控制器 局域网 通信 | ||
1.一种用于在多个控制器局域网(CAN)节点之间实施CAN通信的以太网交换机,所述以太网交换机包括:
多个端口,每个端口被配置为从各自的CAN节点接收以太网数据包,每个以太网数据包包括CAN消息,每个CAN消息包括相应CAN节点的标识(ID);以及
控制器模块,被配置为检测在所述多个端口中的第一端口接收的第一以太网数据包和在所述多个端口中的第二端口接收的第二以太网数据包之间的CAN冲突,
其中,所述控制器模块被配置为响应所述CAN冲突的检测,基于对应于所述第一以太网数据包的ID和对应于所述第二以太网数据的ID来选择所述第一以太网数据包或所述第二以太网数据包,以及
其中,所述控制器模块被进一步配置为将所选择的以太网数据包路由至目的地。
2.根据权利要求1所述的以太网交换机,其中,所述多个CAN节点中的每一个包括CAN控制器和以太网适配模块。
3.根据权利要求1所述的以太网交换机,其中,所述CAN冲突包括同时接收所述第一以太网数据包和所述第二以太网数据包。
4.根据权利要求1所述的以太网交换机,其中,所选择的以太网数据包是所述第一以太网数据包,并且其中,对应于所述第一以太网数据包的ID小于对应于所述第二以太网数据包的ID。
5.根据权利要求4所述的以太网交换机,其中,所述控制器模块被进一步配置为在路由所述第一以太网数据包之后的传输周期路由所述第二以太网数据包。
6.根据权利要求1所述的以太网交换机,其中,所述控制器模块被进一步配置为确定所选择的以太网数据包的所述目的地。
7.根据权利要求6所述的以太网交换机,其中,所述目的地包括:a)除了与接收了所选择的以太网数据包的端口相对应的CAN节点之外的所述多个CAN节点中的单个CAN节点,b)除了与接收了所选择的以太网数据包的端口相对应的CAN节点之外的所述多个CAN节点中的两个或更多个CAN节点,或c)除了与接收了所选择的以太网数据包的端口相对应的CAN节点之外的全部所述多个CAN节点。
8.根据权利要求1所述的以太网交换机,进一步包括耦接至所述控制器模块的时钟模块,其中,所述时钟模块被配置为生成传输时钟,并且其中,所述控制器模块被配置为基于所述传输时钟路由所选择的以太网数据包。
9.一种用于利用以太网实施控制器局域网(CAN)通信的CAN节点,所述CAN节点包括:
CAN模块,被配置为生成第一CAN消息,所述第一CAN消息包括所述CAN节点的第一标识(ID);
以太网适配模块,被配置为基于所述第一CAN消息生成第一以太网数据包,并向收发器提供所述第一以太网数据包以通过以太网链路将所述第一以太网数据包传输至目的地,
其中,所述以太网适配模块被进一步配置为从所述收发器接收第二以太网数据包,所述第二以太网数据包由所述收发器在所述以太网链路上检测,所述第二以太网数据包包括第二CAN消息,所述第二CAN消息包括第二ID,并且
其中,所述以太网适配模块被进一步配置为从所述第二以太网数据包提取所述第二CAN消息;以及
验证模块,被配置为将所述第一ID与所述第二ID比较,并且基于所述第一ID与所述第二ID的比较来确定所述第一以太网数据包的传输是否成功。
10.一种用于利用以太网在多个控制器局域网(CAN)节点之间实施CAN通信的方法,所述方法包括:
从所述多个CAN节点中的第一CAN节点接收第一以太网数据包,所述第一以太网数据包包括第一CAN消息,所述第一CAN消息包括所述第一CAN节点的第一标识(ID);
从所述多个CAN节点中的第二CAN节点接收第二以太网数据包,所述第二以太网数据包包括第二CAN消息,所述第二CAN消息包括所述第二CAN节点的第二ID;
检测在所述第一以太网数据包和所述第二以太网数据包之间的CAN冲突;
响应于所述CAN冲突的检测,基于所述第一ID和所述第二ID来选择所述第一以太网数据包或所述第二以太网数据包;
确定所选择的以太网数据包的目的地;以及
将所选择的以太网数据包路由至所述目的地。
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