[发明专利]一种直接驱动负载的微型超声电机定位控制装置

权利要求书

1.一种直接驱动负载的微型超声电机定位控制装置，包括模块盒以及定位支撑在模块盒内的转轴，所述转轴上安装有微型超声电机，该微型超声电机包括转子以及定子组件，转子、定子组件分别与转轴同轴安装，且转子通过预压力装置压紧在定子组件上，其特征在于：所述模块盒内分别安装有电机误差累计归零传感器以及转子转动位置精确定位传感器，所述转轴对应于电机误差累计归零传感器的感应头设置有误差累计归零感应部，且转轴上安装有定位码盘，该定位码盘与转子同步运动；所述转子转动位置精确定位传感器的检测头呈U形设置，该U形检测头的两U形检测臂之间置有定位码盘的盘面，定位码盘的盘面沿外缘周向均布n条裁切缺口，其中，n为正整数，两U形检测臂的相邻面为配合使用的转动位置检测部、转动位置感应部；所述转子沿轴向顺序分为预压力施加段、负载段以及转子段，其中：预压力施加段的端面与预压力装置相触，转子通过预压力装置所施加的预压力压紧在定子组件上；负载段根据实际需要而设计相应的结构；转子段与定子组件相接触，且转子段与定子组件相接触的表面涂覆有摩擦材料；另外，所述转子沿轴向开设有与转轴相配合的安装孔。

2.根据权利要求1所述直接驱动负载的微型超声电机定位控制装置，其特征在于：所述电机误差累计归零传感器为光敏传感器，所述误差累计归零感应部为发光面；所述转子转动位置精确定位传感器为U形光电传感器。

3.根据权利要求2所述直接驱动负载的微型超声电机定位控制装置，其特征在于：所述裁切缺口呈U形设置，且裁切缺口为4个。

4.根据权利要求3所述直接驱动负载的微型超声电机定位控制装置，其特征在于：负载段呈圆盘状，该圆盘状负载段沿周向均布4个U形槽，各U形槽的槽口均背向圆盘状负载的圆心设置。

5.根据权利要求2所述直接驱动负载的微型超声电机定位控制装置，其特征在于：所述定子组件配置有柔性安装片，该柔性安装片的基体为环状薄金属片，所述环状薄金属片在外环表面呈辐射状延伸出安装足；柔性安装片嵌装在定子组件的壁面上所开设的环形切口内，且柔性安装片的安装足与固定在模块盒中的安装立柱连接。

6.根据权利要求5所述直接驱动负载的微型超声电机定位控制装置，其特征在于：定子组件包括压电振子，该压电振子包括纵振压电陶瓷片组件以及能够将纵振压电陶瓷片组件受激励电源激发的1阶纵振模态转换为2阶扭振模态的纵扭模态转换器；所述纵扭模态转换器包括横截面呈圆环状的柱体，该柱体靠近转子的一侧沿外壁面开设复数条切槽，所述切槽的延伸方向与柱体的轴线倾斜设置，背离转子的一侧沿外壁面开设环形切口，柔性安装片嵌装于该环形切口内。

7.根据权利要求2所述直接驱动负载的微型超声电机定位控制装置，其特征在于：所述误差累计归零感应部设置在转轴沿轴向切削以形成的第一平面；所述转子、预压力装置以及定位码盘在转轴上的安装位置为转轴沿轴向切削以形成的第二平面，第一平面、第二平面对应的转轴的横截面呈弓形设置；转子、预压力装置、定位码盘三者沿轴向开设的安装孔均为与第二平面所对应位置处转轴相配合的弓形孔。