[发明专利]清洁装置、滚刷清洁舱及清洁系统

权利要求书

1.一种清洁装置，所述清洁装置(1)上设置有滚刷(12)，其特征在于，对应所述滚刷(12)的位置上设置有第一清洁梳(13)，所述第一清洁梳(13)包括本体(130)、刀片(132)和设置于所述本体(130)上的两个以上的梳齿(131)，所述刀片(132)对应部分或全部所述梳齿(131)的后段设置，使用所述第一清洁梳(13)对所述滚刷(12)进行清洁作业时，随着滚刷(12)的旋转，所述梳齿(131)前段能够插入所述滚刷(12)的刷毛(121)中，所述刀片(132)让开所述滚刷(12)的刷毛(121)且刀片(132)的刀刃(1321)靠近所述滚刷(12)的刷毛(121)外缘。

2.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述梳齿(131)的截面为上窄下宽的三角形结构。

3.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述刀片(132)设置于所述梳齿(131)上，所述刀片(132)与所述梳齿(131)一体成型或通过连接件连接，且所述刀片(132)的片体与所述梳齿(131)延伸方向之间平行或具有夹角。

4.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述刀片(132)设置于所述本体(130)上，所述刀片(132)与所述本体(130)一体成型或通过连接件连接，所述刀片(132)的刀刃(1321)朝向所述滚刷(12)。

5.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述滚刷(12)在梳齿(131)最前端处线速度方向与所述梳齿(131)延伸方向之间夹角为0-45度。

6.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述第一清洁梳(13)上梳齿(131)靠近所述本体(130)处设置有刀片(132)的为梳断齿，所述第一清洁梳(13)上梳齿(131)靠近所述本体(130)处没有设置刀片(132)的为梳离齿，所述梳离齿与所述梳断齿交错设置。

7.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，对应所述第一清洁梳(13)的位置上还设有第二清洁梳，所述第二清洁梳上设有多个梳齿。

8.一种滚刷清洁舱，包括一舱体(21)，其特征在于，所述舱体(21)内安装有用于清洁滚刷的第三清洁梳(22)，所述第三清洁梳(22)包括本体、刀片和设置于所述本体上的两个以上的梳齿，所述刀片对应部分或全部所述梳齿的后段设置，使用所述第三清洁梳(22)对一滚刷进行清洁作业时，随着所述滚刷的旋转，所述梳齿前段能够插入所述滚刷的刷毛中，所述刀片让开所述滚刷的刷毛且刀片的刀刃靠近所述滚刷的刷毛外缘。

9.如权利要求8所述的滚刷清洁舱，其特征在于，所述第三清洁梳(22)上梳齿靠近所述本体处设置有刀片的为梳断齿，所述第三清洁梳上梳齿靠近所述本体处没有设置刀片的为梳离齿，所述梳离齿与所述梳断齿交错设置。

10.如权利要求8所述的滚刷清洁舱，其特征在于，对应所述第三清洁梳(22)的位置上还设有第四清洁梳(24)，所述第四清洁梳(24)上设有多个梳齿。

11.一种清洁系统，所述清洁系统包括扫地机器人以及与扫地机器人分离设置的停靠站，所述扫地机器人上设置有滚刷，其特征在于，所述停靠站内安装有用于清洁滚刷的第五清洁梳，所述第五清洁梳包括本体、刀片和设置于所述本体上的两个以上的梳齿，所述刀片对应部分或全部所述梳齿的后段设置，所述扫地机器人返回所述停靠站且当滚刷旋转时，所述第五清洁梳对所述滚刷清洁，随着滚刷的旋转，所述梳齿前段能够插入所述滚刷的刷毛中，所述刀片让开所述滚刷的刷毛且刀片的刀刃靠近所述滚刷的刷毛外缘。

12.如权利要求11所述的清洁系统，其特征在于，所述扫地机器人设有滚刷清洁模式，通过手动按键或遥控发送指令，所述扫地机器人启动滚刷清洁模式返回所述停靠站对所述滚刷清洁。

13.如权利要求11所述的清洁系统，其特征在于，所述扫地机器人设有滚刷清洁模式，所述扫地机器人还设有滚刷转速检测单元，当所述滚刷转速低于所设置下限阀值时，所述扫地机器人的控制单元自动启动滚刷清洁模式，返回所述停靠站对所述滚刷清洁。