[发明专利]定子绕线机的绕线卡规

权利要求书

1.定子绕线机的绕线卡规，其特征在于，包括，

安装臂；

设置于安装臂上的卡线组件，该卡线组件包括两个安装于安装臂上且相对设置的柔性挡片，两柔性挡片靠近定子轮毂的一端突出于安装臂的表面分别形成一个用于插入定子轮毂的线槽中的插入段，两个柔性挡片之间形成一个用于供绕制于定子轮毂外部的线束穿过的导线槽；以及，

驱动组件，用于带动安装臂在定子轮毂的径向往复运动以带动两插入段在插入线槽开口处的位置与从线槽开口脱离的位置之间来回运动。

2.如权利要求1所述的定子绕线机的绕线卡规，其特征在于，该绕线卡规还包括一安装架。

3.如权利要求2所述的定子绕线机的绕线卡规，其特征在于，驱动组件包括机体部分固定在安装架上的驱动电机、同步联接在驱动电机转轴上的连接件以及可沿着定子轮毂的径向相对于安装架活动的活动架，连接件上设置有供驱动电机的转轴固定的安装孔以及枢轴，该枢轴的延伸方向与驱动电机的转轴互相平行且相互错开，且该枢轴枢接于活动架；安装臂固定在活动架上。

4.如权利要求3所述的定子绕线机的绕线卡规，其特征在于，安装架上设置有沿定子轮毂的径向延伸的直线导轨，直线导轨上滑动的安装有滑块，活动架固定连接在滑块上。

5.如权利要求3所述的定子绕线机的绕线卡规，其特征在于，活动架与安装架之间还设置有一弹簧，该弹簧用于提供一个将活动架向着靠近定子轮毂一侧顶压的弹性应力。

6.如权利要求1所述的定子绕线机的绕线卡规，其特征在于，安装臂上设置有一供绕线机的线嘴穿过的长孔，两柔性挡片分别固定在长孔的两侧，且两柔性挡片均包括一延伸方向与定子轮毂的径向一致的平直段、以及衔接于平直段远离定子轮毂一端的倾斜段，两倾斜段之间的距离由靠近定子轮毂一端向着远离定子轮毂的一端逐渐增大，平直段靠近定子轮毂的一端形成插入段，两倾斜段之间形成供绕线机的线嘴穿过的空间。

7.如权利要求1所述的定子绕线机的绕线卡规，其特征在于，该绕线卡规还包括一用于带动卡线组件在定子轮毂的切线方向运动的伺服电机、第一控制器，安装臂上安装有对位传感器，该对位传感器用于接收两插入段与定子轮毂线槽位置是否对准的信号并将该信号发送给第一控制器，第一控制器依据接收到的信号控制伺服电机以带动绕卡线组件在定子轮毂的切线方向运动。

8.如权利要求1所述的定子绕线机的绕线卡规，其特征在于，安装臂靠近定子轮毂一侧面上固定有固定块，安装臂远离定子轮毂的一侧面设置有活动块，固定块内活动的穿接有一固定在活动块上且延伸方向与定子轮毂的径向一致的导向柱，导向柱靠近定子轮毂的一端设置有一限位部，导向柱上套设有一被限定在限位部和安装臂之间的复位弹簧，柔性挡片固定连接在活动块上。

9.如权利要求8所述的定子绕线机的绕线卡规，其特征在于，该绕线卡规还包括有一信号传送组件，该信号传送组件包括固定于活动块上的第一接触端子、固定在安装臂上的第二接触端子，该第一接触端子与第二接触端子在分离时向一第二控制器发送信号，第二控制器依据该接收到的信号控制带动定子轮毂转动的电机。