[发明专利]用于次回路反馈回退的系统及其方法

说明书

本申请公开了用于次回路反馈回退的方法和系统。示例性装置，包括次回路反馈其具有第一模式和第二模式。所述第一模式用于输出用于在正常运行中控制过程控制设备的第一值。所述第二模式用于输出用于在故障状况期间控制过程控制设备的第二值。该装置包括控制器，用于基于所述故障状况的识别，在所述第一模式和所述第二模式之间转换。

技术领域

本发明整体涉及次回路反馈回退，并且更具体地涉及用于次回路反馈回退的系统及其方法。

背景技术

各种控制机制被用于控制阀门/致动器组件或其他过程控制装置。例如，阀门控制器使用反馈控制来控制阀门/致动器组件。所述反馈控制使用基于理想设置点的信号和反馈信号间的差值的误差信号。

发明内容

如本申请所述，示例性方法包括使用第一控制模式来确定第一次回路反馈值，并且至少部分基于第一次回路反馈值来控制过程控制设备。在一些例子中，方法包括识别位于预定范围外的第一次回路反馈值或第一控制模式的故障，使用第二控制模式来确定第二次回路反馈值，并且至少部分基于第二次回路反馈值来控制过程控制设备。

在一些实施例中，第一控制模式包括确定在过程控制设备上游的中继器的位置。在一些实施例中，第二控制模式包括确定在过程控制设备上游的中继器的输出压强。在一些实施例中，第二控制模式也包括确定输出压强的导数，以便确定第二次回路反馈值。在一些实施例中，该方法还包括识别第二控制模式的故障并且至少部分地基于第三次回路反馈值和降低的正向路径值来控制过程控制设备。第三次回路反馈值近似于零。

在一些实施例中，该降低的正向路径值包括固定的上限或者固定的下限。在一些实施例中，该降低的正向路径值近似于正常操作路径值的三分之一。在一些实施例中，该方法包括在第一次回路反馈值被识别为在预定的范围之外或者识别出第一控制模式的故障时提供警报。在一些实施例中，该方法还包括在第一次回路反馈值被识别为在预定的范围之外或者识别出第一控制模式的故障时降低正向路径值。

示例性的装置包括用于识别用于确定第一次回路反馈值的第一值的第一传感器。该第一值基于在过程控制设备的上游的中继器位置。该装置包括用于识别用于确定第二次回路反馈值的第二值的第二传感器。该第二值基于该中继器的输出压力。该装置包括控制器，以便使用第二次回路反馈值来基于第一次回路反馈值在预定的范围之外来至少部分地控制过程控制设备。在一些实施例中，第二传感器包括压力传感器。在一些实施例中，第二传感器包括后备控制传感器。在一些实施例中，第一传感器包括次回路反馈传感器。在一些实施例中，控制器用于在第一次回路反馈值被识别为在预定的范围之外时降低正向路径值。

另一示例性的装置包括具有第一模式和第二模式的次回路反馈。第一模式用于输出用于在正常操作中控制过程控制设备的第一值。第二模式用于输出用于在故障条件期间控制过程控制设备的第二值。该装置包括用于基于故障条件的识别在第一模式和第二模式之间切换的控制器。

在一些实施例中，第一模式用于基于在过程控制设备上游的中继器的位置确定第一次回路反馈值。在一些实施例中，第二模式用于基于在过程控制设备上游的中继器的输出压力来确定第二次回路反馈值。在一些实施例中，控制器用于在识别出故障条件时提供警报。在一些实施例中，控制器用于在识别出故障条件时降低正向路径增益值。在一些实施例中，所降低的正向增益路径值具有固定的上限或固定的下限。

附图说明

附图1示出了用于实施本发明中示例的，示例性数字式定位器的伺服控制器；

附图2示出了示例性调整地图；

附图3示出了调节阀门的示例性过程的图；

附图4示出了含有压力反馈的示例性伺服控制器；

附图5和6示出了用于实施本发明中示例的截屏过程和/或运作；