[发明专利]机器人工作站框型工件夹紧工装机构

权利要求书

1.一种机器人工作站框型工件夹紧工装机构，包括和框型工件相匹配的框型工件支架，所述的框型工件支架与机器人工作站的工作台主支架连接，其特征在于：所述的框型工件支架包括固定连接的四根边框支架和中心支架，在四根边框支架上各设置有与框型工件的各边框相匹配的边框定位块，在每个所述边框定位块的内侧各设置有一个顶紧气缸，所述顶紧气缸与所述中心支架固定连接，所述顶紧气缸的顶杆顶出可以将框型工件的四根边框稳定固定定位在与边框定位块相匹配的位置，在所述的四根边框支架上与框型工件的四根边框相匹配地设置有工件顶出机构，所述的工件顶出机构包括固定设置于所述边框支架下端面的顶出气缸的主体、设置于所述边框支架上方能通过抬升移动匹配顶出所述框型工件的顶出顶板以及顶出气缸顶杆，所述的顶出气缸顶杆穿过所述边框支架与顶出顶板传动连接，所述的顶出顶板通过导向机构可稳定地上下移动地设置于边框支架上方。

2.根据权利要求1所述的机器人工作站框型工件夹紧工装机构，其特征在于：在每个所述顶紧气缸的顶杆前端还设置有分力传动机构，使得所述顶紧气缸顶杆的顶紧力能够在对称的至少两处均分地稳定地施力于所述工件边框。

3. 根据权利要求2所述的机器人工作站框型工件夹紧工装机构，其特征在于：所述的分力传动机构包括套筒支架、顶紧顶板和对称排布的至少两根推杆，所述的顶紧顶板和所述顶紧气缸顶杆传动连接，所述顶紧顶板和所述推杆传动连接，所述套筒支架固定匹配设置于所述边框定位块内侧，所述套筒支架与所述工件支架固定连接，所述的套筒支架上设置有与所述推杆相匹配的导向孔，所述的至少两根推杆能分别经导向孔导向后均匀地顶向所述边框定位块。

4. 根据权利要求2所述的机器人工作站框型工件夹紧工装机构，其特征在于：所述的分力传动机构包括一块具有有效宽度的分力顶板，所述气缸顶杆与所述分力顶板铰接。

5. 根据权利要求1、2、3或4所述的机器人工作站框型工件夹紧工装机构，其特征在于：所述的框型工件支架的四个转角上还固定设置有与框型工件的角件形状相匹配的仿形角件定位块，并且在角件定位块与所述角件的有效接触面上设置有定位磁块，所述框型工件的角件通过形状相匹配的仿形角件定位块和所述的定位磁块能够稳定地定位于所述的框型工件支架上。

6. 根据权利要求1、2、3或4所述的机器人工作站框型工件夹紧工装机构，其特征在于：所述的框型工件支架通过转轴与机器人工作站的工作台主支架轴接，并且所述转轴与转动驱动机构传动连接，所述转动驱动机构和PLC连接、由PLC精确控制框型工件支架的转动角度。

7. 根据权利要求5所述的机器人工作站框型工件夹紧工装机构，其特征在于：所述的框型工件支架通过转轴与机器人工作站的工作台主支架轴接，并且所述转轴与转动驱动机构传动连接，所述转动驱动机构和PLC连接、由PLC精确控制框型工件支架的转动角度。

8. 根据权利要求1、2、3或4所述的机器人工作站框型工件夹紧工装机构，其特征在于：所述的机器人工作站设置有相互平行的双工位工作台主支架，每个工作台主支架内连接设置有至少一个沿工位平行线依次排列并固定连接的框型工件支架。

9. 根据权利要求5所述的机器人工作站框型工件夹紧工装机构，其特征在于：所述的机器人工作站设置有相互平行的双工位工作台主支架，每个工作台主支架内连接设置有至少一个沿工位平行线依次排列并固定连接的框型工件支架。

10. 根据权利要求6所述的机器人工作站框型工件夹紧工装机构，其特征在于：所述的机器人工作站设置有相互平行的双工位工作台主支架，每个工作台主支架内连接设置有至少一个沿工位平行线依次排列并固定连接的框型工件支架。