[发明专利]三相载波PWM调制方法和装置

权利要求书

1.一种三相载波PWM调制方法，其特征在于，包括：

产生正弦调制信号和三相载波，其中，所述三相载波中的每相载波包括正向层叠的两个载波，且每两相载波之间具有预设相位角的相位差；

通过所述三相载波对所述正弦调制信号进行调制，产生脉冲宽度调制PWM信号，将所述PWM信号输出至逆变器的电子开关，以控制所述电子开关的通断。

2.根据权利要求1所述的三相载波PWM调制方法，其特征在于，所述通过所述三相载波对所述正弦调制信号进行调制，具体为：

通过所述三相载波对所述正弦调制信号进行正弦波脉冲宽度调制；或者，

通过所述三相载波对所述正弦调制信号进行空间矢量脉冲宽度调制。

3.根据权利要求1所述的三相载波PWM调制方法，其特征在于，所述载波为等腰三角波或锯齿波。

4.根据权利要求1-3任一所述的三相载波PWM调制方法，其特征在于，所述预设相位角为120度。

5.根据权利要求1所述的三相载波PWM调制方法，其特征在于，所述逆变器为三相两电平逆变器、三相T型三电平逆变器、三相I型三电平逆变器或三相多电平逆变器。

6.根据权利要求1所述的三相载波PWM调制方法，其特征在于，所述产生正弦调制信号和三相载波之前，所述方法还包括：

对所述逆变器输出的三相交流电分别进行电流采样，得到三相采样电流，对电网的三相电压的幅值进行采样，得到电网电压的相位角，根据所述电网电压的相位角将所述三相采样电流转换为d轴电流和q轴电流；

将所述d轴电流和所述q轴电流分别与电压环给出的第一电流指令和第二电流指令进行比较产生误差信号，将所述误差信号经过比例积分控制后产生第一电压指令和第二电压指令；

对所述第一电压指令和所述第二电压指令进行坐标变得到三相电压指令；

相应地，所述产生正弦调制信号，具体为：

根据所述三相电压指令产生所述正弦调制信号。

7.一种三相载波PWM调制装置，其特征在于，包括：

信号产生单元，用于产生正弦调制信号和三相载波，其中，所述三相载波中的每相载波包括正向层叠的两个载波，且每两相载波之间具有预设相位角的相位差；

调制单元，用于通过所述三相载波对所述正弦调制信号进行调制，产生脉冲宽度调制PWM信号，将所述PWM信号输出至逆变器的电子开关，以控制所述电子开关的通断。

8.根据权利要求7所述的三相载波PWM调制装置，其特征在于，所述调制单元具体用于：

通过所述三相载波对所述正弦调制信号进行正弦波脉冲宽度调制；或者，

通过所述三相载波对所述正弦调制信号进行空间矢量脉冲宽度调制。

9.根据权利要求7所述的三相载波PWM调制装置，其特征在于，所述载波为等腰三角波或锯齿波。

10.根据权利要求7-9任一所述的三相载波PWM调制装置，其特征在于，所述预设相位角为120度。

11.根据权利要求7所述的三相载波PWM调制装置，其特征在于，还包括：

控制单元，用于对所述逆变器输出的三相交流电分别进行电流采样，得到三相采样电流，对电网的三相电压的幅值进行采样，得到电网电压的相位角，根据所述电网电压的相位角将所述三相采样电流转换为d轴电流和q轴电流，将所述d轴电流和所述q轴电流分别与电压环给出的第一电流指令和第二电流指令进行比较产生误差信号，将所述误差信号经过比例积分控制后产生第一电压指令和第二电压指令，对所述第一电压指令和所述第二电压指令进行坐标变得到三相电压指令；

所述信号产生单元还用于根据所述三相电压指令产生所述正弦调制信号。