[发明专利]一种电子机械制动系统

权利要求书

1.一种电子机械制动系统，包括制动踏板（1）、电控ECU（3）、电源（4）、电机、行星减速机构（9）、滚珠丝杆机构（12）、增力机构（13）、制动盘（14）、制动钳体（16），所述电机产生的转矩通过行星减速机构（9）、滚珠丝杆机构（12）、增力机构（13）传递，最终带动制动钳体（16）夹紧制动盘（14），其特征在于：所述电子机械制动系统还包括踏板角度传感器（2），所述踏板角度传感器（2）安装在制动踏板的转接处，踏板角度传感器（2）分别与电控ECU（3）和控制器局域网（18）相连，电控ECU（3）与电机的电源（4）相连。

2.如权利要求1所述的电子机械制动系统，其特征在于：所述电子机械制动系统还包括防抱死机构，所述防抱死机构为与电控ECU相连的电磁铁（5），电磁铁（5）固定设在一齿轮上，该齿轮与电机的电机转子外侧外齿圈（6）相对应。

3.如权利要求1所述的电子机械制动系统，其特征在于：所述电子机械制动系统还包括压力、轮速及车速传感器（17），压力、轮速及车速传感器（17）与电控ECU（3）相连。

4.如权利要求1所述的电子机械制动系统，其特征在于：所述行星减速机构（9）的中心轮（23）为电机转子（8）内侧的外齿圈，行星轮架（22）输出端的推杆（11）与电机转子（8）中心轴同向对齐。

5.如权利要求1所述的电子机械制动系统，其特征在于：所述制动钳体（16）包括内侧制动钳（16-1）和外侧制动钳（16-2），内侧制动钳（16-1）和外侧制动钳（16-2）之间通过旋转体（20）联动，内侧制动钳（16-1）一侧与增力机构（13）相对应，内侧制动钳（16-1）另一侧上对应旋转体（20）一端设有凸出机构，旋转体（20）另一端与外侧制动钳（16-2）相对应。

6.如权利要求1至5任一项所述的电子机械制动系统，其特征在于：所述踏板角度传感器（2）采用电感式角位移传感器，通过CAN线分别与电控ECU（3）和控制器局域网（18）相连。