[发明专利]镜头畸变参数调节方法、装置及摄像设备

权利要求书

1.一种镜头畸变参数调节方法，其特征在于，包括：

选择调节模式，所述调节模式包括标定调节模式和手动调节模式；

若选择所述标定调节模式，则基于两个标定调节参数显示待拍摄图像，手动调节微调按钮以调节所述待拍摄图像的畸变程度；

否则，若选择所述手动调节模式，则手动调节所述微调按钮以调节所述待拍摄图像的畸变程度，其中，所述微调按钮指示修订参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若选择所述标定调节模式，则基于两个标定调节参数显示待拍摄图像，手动调节微调按钮以调节所述待拍摄图像的畸变程度，包括：

持续手动调节所述微调按钮，从参数查找表中查找与所述修订参数对应的两个修正参数；

根据所述两个标定调节参数与所述两个修正参数获取两个标定参数；

根据所述两个标定参数以及成像几何模型，显示所述待拍摄图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述两个标定调节参数与所述两个修正参数获取两个标定参数，包括：

将每一所述标定调节参数和与其对应的所述修订参数之和作为所述标定参数。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

基于所述成像几何模型，建立所述参数查找表。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据两个标定调节参数显示待拍摄图像之前，还包括：

拍摄至少3张标定图片，对所述标定图片进行标定以得到所述两个标定调节参数。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述两个标定参数以及成像几何模型，显示所述待拍摄图像，包括：

采用双参数模型作为所述成像几何模型，将所述两个标定参数作为所述双参数模型的畸变参数，显示所述待拍摄图像。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若选择所述手动调节模式，则手动调节所述微调按钮以调节所述待拍摄图像的所述畸变程度，包括：

持续调节所述微调按钮，根据所述修订参数，基于成像几何模型显示所述待拍摄图像，所述成像几何模型为单参数模型。

8.一种镜头畸变参数调节装置，其特征在于，包括：

选择模块，用于选择调节模式，所述调节模式包括标定调节模式和手动调节模式；

标定调节模块，用于若所述选择模块选择所述标定调节模式，则基于两个标定调节参数显示待拍摄图像，手动调节微调按钮以调节所述待拍摄图像的畸变程度；

手动调节模块，用于若所述选择模块选择所述手动调节模式，则手动调节所述微调按钮以调节所述待拍摄图像的畸变程度，其中，所述微调按钮指示修订参数。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述标定调节模块包括：

查找单元，用于持续手动调节所述微调按钮时，从参数查找表中查找与所述修订参数对应的两个修正参数；

获取单元，用于根据所述两个标定调节参数与所述两个修正参数获取两个标定参数；

显示单元，用于根据所述两个标定参数以及成像几何模型，显示所述待拍摄图像。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述获取单元具体用于：

将每一所述标定调节参数和与其对应的所述修正参数之和作为所述标定参数。

11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述标定调节模块还包括：

建表单元，用于基于所述成像几何模型，建立所述参数查找表。

12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述标定调节模块还包括：

标定单元，用于拍摄至少3张标定图片，对所述标定图片进行标定以得到所述两个标定调节参数。

13.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述显示单元具体用于：

采用双参数模型作为所述成像几何模型，将所述两个标定参数作为所述双参数模型的畸变参数，显示所述待拍摄图像。

14.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述手动调节模块，具体用于：

持续调节所述微调按钮，根据所述修订参数，基于成像几何模型显示所述待拍摄图像，所述成像几何模型为单参数模型。

15.一种摄像设备，包括光学镜头，其特征在于，还包括：权利要求8-14任一所述的镜头畸变参数调节装置。