[发明专利]一种整托盘卷烟包装箱的拆盘和组盘方法

说明书

一、技术领域

本发明涉及一种拆盘和组盘方法，尤其是涉及到一种整托盘卷烟包装箱的拆盘和组盘方法。

二、背景技术

2007年3月国家烟草专卖局发布的《烟草行业联运通用平托盘》(YC/T215-2007)行业标准规定烟草行业联运通用托盘平面公称外廓尺寸长(L)×宽(W)×高(H)为1000mm×1250mm×150mm，卷烟包装箱码放形式采用横纵式，每层码放10个包装箱，堆码三层。每层10个卷烟包装箱分成两组，5个卷烟包装箱为一组合，其中3个卷烟包装箱并排横放，2个卷烟包装箱并排纵放，同一层两组排放顺序相反，各层排放顺序相反。当前卷烟包装箱在商业零售环节以托盘为载体，要完成入库码盘、出库分拣拆盘，最终实现条烟配送到客户，完成卷烟包装箱的30个烟箱的码盘和拆30个整托盘卷烟包装箱是烟草流通环节中必须完成的工序。

目前常用的整托盘卷烟包装箱的拆盘和组盘方式为人工和机器人。人工拆盘为用人工将整托盘卷烟包装箱依次逐个卷烟包装箱拆盘搬运到输送系统上进行拆盘作业；人工组盘为用人工将输送系统上的卷烟包装箱按照码放顺序要求逐个卷烟包装箱放到托盘上进行组盘。这种方式需要投入大量人力，劳动强度大，工作效率低。机器人拆盘是依靠其抓取装置将整托盘中的卷烟包装箱，依次搬运至输送系统上完成拆盘任务；机器人组盘是依靠其抓取装置将输送系统上的卷烟包装箱按照指定的布局方式码放到托盘上。机器人在进行拆盘和组盘作业时，每次抓取数量限制在1-3个卷烟包装箱，且移载过程中其抓取装置是在三维空间中运行，运行周期长、效率低，运行成本高。

三、发明内容

本发明目的是克服目前整托盘卷烟包装箱人工或机器人逐个卷烟包装箱拆盘和组盘的作业方法存在的缺陷，提供一种运行程序简便的，逐层拆盘或逐层组盘的整托盘卷烟包装箱的拆盘和组盘的方法。

本发明的基本构思为：卷烟包装箱拆盘分离方法是，将以“每层10个卷烟包装箱分成两个卷烟包装箱组合，5个卷烟包装箱为一组合：3个卷烟包装箱并排横向立放，2个卷烟包装箱并排纵向立放，同一层两个卷烟包装箱组合排放顺序相反，各层排放顺序相反，”的盘烟组合标准组合的盘烟，用拆盘设备将整托盘卷烟包装箱逐层拆盘，再用分离设备将卷烟包装箱组合分离成单个的排放顺序相同的卷烟包装箱；

卷烟包装箱组盘方法是按照“每层10个卷烟包装箱分成两个卷烟包装箱组合，5个卷烟包装箱为一组合，3个卷烟包装箱并排横向立放，2个卷烟包装箱并排纵向立放，同一层两个卷烟包装箱组合排放顺序相反，各层排放顺序相反，”的盘烟组合标准，先通过组合设备将单个卷烟包装箱组合成5个一组的卷烟包装箱组合，再通过组盘装置将卷烟包装箱逐层移动至托盘，完成组盘工艺。

卷烟包装箱拆盘分离方法有以下两种形式：

采用拆盘设备和差速分离系统配合实现整托盘卷烟包装箱的拆盘分离形式：先用叉车或输送系统将整托盘的卷烟包装箱移动至拆盘设备上，再用拆盘设备逐层拆盘，将每层的两个卷烟包装箱组合依次移动至差速分离系统；差速分离系统通过快速皮带输送机、双排差速辊道输送机和单排辊道输送机的配合使用将卷烟包装箱组合分离成纵向立放的单个卷烟包装箱：

或采用拆盘设备和回转输送系统配合实现整托盘卷烟包装箱的拆盘分离任务：先用叉车或输送系统将整托盘的卷烟包装箱移动至拆盘设备上，再用拆盘设备逐层拆盘，将每层的两个卷烟包装箱组合依次移动至回转输送系统；回转输送系统通过快速皮带输送机和回转设备的配合使用将卷烟包装箱组合分离成横向立放的单个卷烟包装箱。

卷烟包装箱组盘方法采用以下方式：采用组盘设备和回转组合输送系统配合，实现单个卷烟包装箱到卷烟包装箱组合再到整托盘的的组盘工艺，即：先通过回转组合输送系统将以3个卷烟包装箱并排横向立放，2个卷烟包装箱并排纵向立放的5个卷烟包装箱组合标准组成一个卷烟包装箱组合；再通过组盘设备按照“同一层两个卷烟包装箱组合排放顺序相反，各层排放顺序相反，”的盘烟组合标准将卷烟包装箱组合依次移动至空托盘，实现卷烟包装箱的整托盘组合。

与现有的整托盘卷烟包装箱依次逐个卷烟包装箱拆盘，和逐个卷烟包装箱放到托盘上进行组盘的方法相比，本发明方法程序简便、便于实现机械化和自动化，可减少人工劳动强度；与机器人拆盘组盘方法相比，工艺过程合理、效率高、费用低，具有较强的实用价值和经济价值。

四、附图说明

图1为拆盘设备和差速分离系统配合实施拆盘示意图的主视图；

图2为拆盘设备和差速分离系统配合实施拆盘示意图的俯视图；