[发明专利]测量到对象的距离的方法和装置

权利要求书

1.一种通过将周期性的幅度调制的光信号照射到对象并检测照射的光信号和从对象反射的光信号之间的相位差来测量到对象的距离的方法，所述方法包括：

产生用于控制照射的光信号的周期性的幅度调制的第一光电检测控制信号；

产生至少在用于复位感测节点的电压电平的快门持续时间期间激活的遮蔽信号；

基于第一光电检测控制信号与遮蔽信号的布尔组合产生第二光电检测控制信号，以使第二光电检测控制信号至少在快门持续时间期间被禁用或遮蔽。

2.如权利要求1所述的方法，其中，使用用于补偿检测的复位电压电平的相位差的相关双采样(CDS)求解到对象的距离。

3.如权利要求2所述的方法，其中，还至少在检测到复位电压电平的同时的复位控制信号的激活持续时间期间激活遮蔽信号。

4.如权利要求2所述的方法，其中，CDS包括用于检测感测节点的信号电压电平的第一持续时间、用于激活复位控制信号以复位感测节点的第二持续时间、以及用于检测感测节点的复位电压电平的第三持续时间，其中，所述信号电压电平与反射的光信号相关。

5.如权利要求4所述的方法，其中，还至少在第一持续时间、第二持续时间以及第三持续时间期间激活遮蔽信号。

6.如权利要求5所述的方法，还包括：

在产生第二光电检测控制信号之后，使用第二光电检测控制信号将与反射的光信号相应的电荷传送到感测节点。

7.一种测量到对象上的m×n个点的距离的装置，所述装置将周期性的幅度调制的光信号照射到对象并检测照射的光信号和从对象反射的光信号之间的相位差，所述装置包括：

时序控制器，被构造为产生用于控制光信号的照射的第一光电检测控制信号以及至少在用于复位感测节点的电压电平的快门持续时间期间激活的遮蔽信号；

光电门控制器，被构造为基于第一光电检测控制信号和遮蔽信号产生第二光电检测控制信号，以使第二光电检测控制信号至少在快门持续时间期间被禁用或遮蔽；

像素阵列，包括m×n个像素，其中，m和n中的每个是自然数，每个像素包括接收第二光电检测控制信号以感测反射的光信号的光电门。

8.如权利要求7所述的装置，还包括：

行解码器，被构造为从时序控制器接收行控制信号以产生解码的行地址，响应于解码的行地址选择像素阵列的行，并将解码的行地址提供给光电门控制器。

9.如权利要求8所述的装置，其中，光电门控制器被构造为对解码的行地址、第一光电检测控制信号和遮蔽信号执行布尔逻辑运算，以产生第二光电检测控制信号。

10.如权利要求7所述的装置，还包括：

相关双采样(CDS)单元，被构造为执行CDS以补偿检测的复位电压电平的相位差。

11.如权利要求10所述的装置，其中，还至少在用于检测复位电压电平的复位控制信号的激活持续时间期间激活遮蔽信号。

12.如权利要求10所述的装置，其中，CDS单元被构造为在第一持续时间期间检测感测节点的信号电压电平，在第二持续时间期间激活复位控制信号以复位感测节点，并在第三持续时间期间检测感测节点的复位电压电平，其中，所述信号电压电平与反射的光信号相关。

13.如权利要求12所述的装置，其中，还至少在第一持续时间、第二持续时间以及第三持续时间期间激活遮蔽信号。

14.如权利要求10所述的装置，还包括：

模拟数字转换器，被构造为将模拟信号转换为数字信号，其中，CDS单元输出所述模拟信号。

15.如权利要求10所述的装置，其中，CDS单元输出数字信号。