[发明专利]8Mecanum轮重载协同驱动全向移动平台无效
| 申请号： | 201310272565.0 | 申请日： | 2013-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN103640496A | 公开（公告）日： | 2014-03-19 |
| 发明（设计）人： | 朱建江;杨浩东;华强;赵秀兰 | 申请（专利权）人： | 常熟理工学院 |
| 主分类号： | B60L15/32 | 分类号： | B60L15/32;B60L11/18 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 215500 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | mecanum 重载 协同 驱动 全向 移动 平台 | ||
【权利要求书】：
1.8Mecanum轮重载协同驱动全向移动平台，包括手动操作杆（9）及控制链路（11），所述手动操作杆（9）与综合控制器（1）连接，所述综合控制器（1）与动力电池组（2）连接，所述控制链路（11）与主控制单元连接，所述主控制单元内部设有微处理器，其特征在于：所述微处理器采用TMS320F28027芯片，所述动力电池组（2）通过动力电缆与8组Mecanum轮移动装置连接，所述8Mecanum轮重载协同驱动全向移动平台本体四周设有传感器（7），所述传感器（7）采用超声波传感器。
2.根据权利要求1所述8Mecanum轮重载协同驱动全向移动平台，其特征在于：所述Mecanum轮移动装置由电机控制器（3）、驱动电机（4）、减速机（5）及Mecanum轮（6）组成，所述驱动电机（4）上设有编码器，所述编码器通过信号连接线（8）与电机控制器（3）连接。
3.根据权利要求1所述8Mecanum轮重载协同驱动全向移动平台，其特征在于：所述控制链路（11）通过RS485总线与综合控制器（1）上RS485接口（10）连接，传输实现。
4.根据权利要求1所述8Mecanum轮重载协同驱动全向移动平台，其特征在于：所述动力电池组（2）采用低压铅酸电池动力电池组。
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