[发明专利]汽车集成式电子液压制动系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种制动系统，特别涉及一种汽车集成式电子液压制动系统。

背景技术

汽车制动系统是保证汽车安全的重要组成，随着汽车技术的发展，传统的真空助力系统将使结构更复杂、成本更高、体积更大，因而通过其它结构替代真空助力系统成为趋势。本发明提出的汽车集成式电子液压制动系统通过带储油杯制动主缸输出单元代替串联式真空助力器，提出一种解决方法。

此外，目前电子制动系统已应用于主动安全装置，如ABS、ESP等。从结构上保证制动系统的可靠性是提高制动性能的有效途径。

目前，集成汽车液压系统主要通过蓄能器储存高压制动液通过线性比例阀制动，以及通过电机对制动主缸助力两种方式。前者结构复杂，加工精度高，后者对电机反应时间和传动机构的转动惯量有较高的要求。

发明内容

本发明的目是提供一种汽车集成式电子液压制动系统，该系统将传统的液压单元、制动主缸、储油室和蓄能器等集成一体，提高了制动系统的可靠性，并且当系统供电失效时仍可保证正常制动。

本发明是由带储油杯制动主缸输出单元、液压控制单元（HCU）、电子控制单元（ECU）和车轮制动器构成，

所述的带储油杯制动主缸输出单元A是由储油杯、制动主缸、制动踏板角位移传感器和制动踏板组成；

所述的液压控制单元（HCU）是由安全阀、高压蓄能器、单向阀、液压泵、电机、压力传感器、第一隔离阀、第二隔离阀、第三隔离阀、第四隔离阀、第一出油阀、第一进油阀、第二出油阀、第二进油阀、第三出油阀、第三进油阀、第四出油阀和第四进油阀组成；

所述的车轮制动器包括有左前轮制动器、右前轮制动器、左后轮制动器和右后轮制动器；

储油杯的一端与安全阀的进液口、第一出油阀、第二出油阀、第三出油阀和第四出油阀相连，储油杯的另一端与主缸相连，制动主缸的活塞与制动踏板相连，制动主缸的前后腔分别与第三隔离阀和第四隔离阀相连，第三隔离阀另一端与第一进油阀和第二进油阀相连，第四隔离阀另一端与第三进油阀和第四进油阀相连；高压蓄能器位于由电机带动的液压泵与安全阀之间，且中间具有一从液压泵到第一出油阀的单向阀，安全阀的另一端除与高压蓄能器相连，还与第一隔离阀和第二隔离阀的一端相连，第一隔离阀的另一端与第一进油阀和第二出油阀相连，第二隔离阀的另一端与第三进油阀和第四进油阀相连，第一出油阀和第一进油阀的另一端与左前轮制动器相连，第二出油阀和第二进油阀的另一端与右前轮制动器相连，第三出油阀和第三进油阀的另一端与左后轮制动器相连，第四出油阀和第三进油阀的另一端与右后轮制动器相连。

所有的隔离阀、进油阀和出油阀均为二位两通电磁高速开关阀，其中第三隔离阀、第一进油阀、第二进油阀、第三进油阀和第四进油阀为常开阀，即不通电时，阀处于导通状态；第一隔离阀、第二隔离阀、第四隔离阀、第一出油阀、第二出油阀、第三出油阀和第四出油阀为常闭阀，即在不通电时处于关闭状态。

所述的制动踏板角位移传感器与制动踏板相连，检测制动踏板位置，油门踏板位置传感器与油门踏板相连，检测油门踏板位置，压力传感器与第一进油阀和第二进油阀相连，检测响应管路压力。

本发明的有益效果是：

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为ABS减压液路图。

图3为ABS保压液路图。

图4为ABS增压图。

图5为断电故障液路图。

具体实施方式

请参阅图1所示，本发明是由带储油杯制动主缸输出单元A、液压控制单元（HCU）B、电子控制单元（ECU）C和车轮制动器D构成，

所述的带储油杯制动主缸输出单元A是由储油杯101、制动主缸102、制动踏板角位移传感器103和制动踏板104组成；

所述的液压控制单元（HCU）B是由安全阀105、高压蓄能器106、单向阀107、液压泵108、电机109、压力传感器110、第一隔离阀111、第二隔离阀112、第三隔离阀113、第四隔离阀114、第一出油阀115、第一进油阀116、第二出油阀117、第二进油阀118、第三出油阀119、第三进油阀120、第四出油阀121和第四进油阀122组成；

所述的车轮制动器D包括有左前轮制动器123、右前轮制动器124、左后轮制动器125和右后轮制动器126；