[发明专利]一种双摄像头测量距离的方法和装置

权利要求书

1.一种双摄像头测量距离的方法，该方法应用于有两个摄像头的移动设备上，其特征在于，第一摄像头和第二摄像头的视角存在重叠区域，所述方法包括：

通过第一摄像头获取包含目标物体的第一图像，并记录焦距f1，同时通过第二摄像头获取第二图像，并记录焦距f2；

接收到输入的位于第一图像上的所述目标物体上的目标点时，在第二图像上确定该目标点的成像点的位置，并确定在第一图像上该目标点的成像点与第一摄像头到该第一图像的垂直点的距离X1，以及在第二图像上该目标点的成像点与第二摄像头到该第二图像的垂直点的距离X2；

根据f1、f2、X1、X2和所述两个摄像头的中心距离T计算出与所述目标物体之间的距离Z为Tf1f2/（X1f2+X2f1），并显示在显示屏上。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述该移动设备根据f1、f2、X1、X2和所述两个摄像头的中心距离T计算出与所述目标物体之间的距离Z为Tf1f2/（X1f2+X2f1）包括：

所述目标点在所述两个摄像头中心点连线的垂直点，与第一摄像头的中心点之间的距离为T1，与第二摄像头的中心点之间的距离为T2，且TI+T2=T；

根据f1、X1和T1，计算Z为T1f1/X1；根据f2、X2和T2，计算Z为T2f2/X2；

根据T1+T2=T，计算出与所述目标物体之间的距离Z为Tf1f2/（X1f2+X2f1）。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述接收到输入的位于第一图像上的所述目标物体上的目标点时，在第二图像上确定该目标点的成像点的位置，包括：

接收到输入的位于第一图像上的所述目标物体上的目标点时，以输入的位于第一图像上的目标点的成像点为中心点，按预设尺寸将该目标点的成像点扩大为目标区域，在第二图像上确定是否存在，且唯一的扩大后的目标区域，如果是，根据扩大后的目标区域在第二图像上确定该目标点的成像点的位置；否则，继续扩大目标区域，直到确定存在，且唯一的目标区域，在第二图像上确定该目标点的成像点的位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

若扩大后的目标区域已包含第一图像，且在第二图像上未能确定存在且唯一的所述扩大后的目标区域，则当再次接收到输入的位于第一图像上的所述目标物体上的新的目标点时，重新确定该新输入的目标点在第二图像上的成像点的位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

若扩大后的目标区域已包含第一图像，且在第二图像上未能确定该目标点的成像点的位置，则变化角度，或调整摄像头焦距，通过两个摄像头重新获取图像，测量与所述目标物体之间的距离。

6.一种装置，该装置上部署两个摄像头，其特征在于，第一摄像头和第二摄像头的视角存在重叠区域，该装置包括：双摄像头模块、图像定位模块、距离计算模块和输入输出模块；

所述双摄像头模块，用于通过第一摄像头获取包含目标物体的第一图像，并记录焦距f1，同时通过第二摄像头获取第二图像，并记录焦距f2；

所述图像定位模块，用于当所述输入输出模块接收到输入的位于第一图像上的所述目标物体上的目标点时，在所述双摄像头模块获取的第二图像上确定该目标点的成像点的位置，并确定在第一图像上该目标点的成像点与第一摄像头到该第一图像的垂直点的距离X1，以及在第二图像上该目标点的成像点与第二摄像头到该第二图像的垂直点的距离X2；

所述距离计算模块，用于根据所述双摄像头模块记录的f1、f2，所述图像定位模块确定的X1、X2和所述两个摄像头的中心距离T计算出所述目标物体到本装置的距离Z为Tf1f2/（X1f2+X2f1）；

所述输入输出模块，用于接收输入的位于第一图像上的所述目标物体上的目标点；将所述距离计算模块计算出的距离Z显示在显示屏上。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述距离计算模块，用于根据f1、X1和T1，计算Z为T1f1/X1；根据f2、X2和T2，计算Z为T2f2/X2；根据T1+T2=T，计算出所述目标物体到本装置的距离Z为Tf1f2/（X1f2+X2f1）；所述目标点在所述两个摄像头中心点连线的垂直点，与第一摄像头的中心点之间的距离为T1，与第二摄像头的中心点之间的距离为T2。