[发明专利]一种高可靠性倾转旋翼无人飞行器

权利要求书

1.一种高可靠性倾转旋翼无人飞行器，包括有机架（1），其特征在于，所述的机架（1）的中心设置有飞行控制系统（2），所述的机架（1）是由三个相同的机臂（11）对接组成的Y字型机架，每一个机臂（11）的端部都设置一组与飞行控制系统（2）电连接并能够旋转设定角度的电动动力单元（12）。

2.根据权利要求1所述的一种高可靠性倾转旋翼无人飞行器，其特征在于，所述的每一个机臂（11）上还设置有在飞行器着地时具有缓冲作用的起落装置（3）。

3.根据权利要求1所述的一种高可靠性倾转旋翼无人飞行器，其特征在于，所述的电动动力单元（12）包括有能够旋转的连接在机臂（11）端部的电机座（121），固定在电机座（121）上的永磁无刷直流电机（122）和连接在永磁无刷直流电机（122）输出轴上的旋翼（123），以及连接在电机座（121）一侧用于驱动电机座（121）以机臂（11）为轴进行旋转的电机转向伺服器（124），所述的永磁无刷直流电机（122）和电机转向伺服器（124）的输入端电连接飞行控制系统（2）的输出端。

4.根据权利要求3所述的一种高可靠性倾转旋翼无人飞行器，其特征在于，所述旋翼（123）的叶片为对称翼型或非对称翼型。

5.根据权利要求1所述的一种高可靠性倾转旋翼无人飞行器，其特征在于，所述的机臂（11）为中空结构，所述中空结构内置有飞行控制系统（2）分别与电机转向私服器（124）和电动动力单元（12）中的永磁无刷直流电机（122）之间的连接导线。

6.根据权利要求1所述的一种高可靠性倾转旋翼无人飞行器，其特征在于，所述Y字型的机架（1）的中心固定设置有中心板（4），所述的飞行控制系统（2）固定设置在所述的中心板（4）上。

7.根据权利要求1所述的一种高可靠性倾转旋翼无人飞行器，其特征在于，所述的飞行控制系统（2）包括有飞行控制单元（21），与飞行控制单元（21）的信号输出端相连接的用于驱动电动动力单元（12）中的永磁无刷直流电机（122）的驱动单元（22），以及与所述的驱动单元（22）相连用于提供电源的储能动力电池（23），所述的飞行控制单元（21）的信号输出端还连接电动动力单元（12）中的电机转向私服器（124）。

8.根据权利要求7所述的一种高可靠性倾转旋翼无人飞行器，其特征在于，所述的飞行控制单元（21）包括有处理器（211），分别连接处理器（211）的惯性测量模块（212）和数据收发模块（213），所述处理器（211）的输出信号分别连接驱动单元（22）和电动动力单元（12）中的电机转向私服器（13）。