[发明专利]一种基于Linux的多线程硬实时控制方法

权利要求书

1.一种基于Linux的多线程硬实时控制方法，其特征在于：包括以下过程：

过程1：定义一个全局的互斥锁，并在主控线程中申请互斥锁；在被控线程中注册信号，并定义信号处理函数，该信号处理函数用以申请全局的互斥锁；

过程2：当主控线程要挂起被控线程时，向被控线程发送信号，被控线程接收到信号后，被阻塞挂起；

过程3：当主控线程要恢复被控线程时，释放掉互斥锁，则被控线程就可以获取到互斥锁，解除阻塞，被控线程恢复运行；

该方法具体包括以下步骤：

步骤1：定义全局的互斥锁，并初始化该互斥锁；

步骤2：创建一主控线程以及1个或多个被控线程；

步骤3：在主控线程中申请互斥锁，在被控线程中进行信号注册，并定义相应的接收信号类型和接收信号处理函数，不同的被控线程对应不同的接收信号类型，接收信号处理函数对不同的接收信号类型进行处理；

步骤4：对主控线程进行实时监控，检测其是否需要实时挂起1个或多个被控线程，如果是，则转至步骤5；如果否，则检测其是否需要恢复被控线程使其继续运行，如果是，则转到步骤6，如果否，则循环执行该步骤4；

步骤5：主控线程执行挂起被控线程的操作：主控线程向待被挂起的被控线程发送步骤3定义的信号；被控线程接收到该信号，执行相应的接收信号处理函数，将该被控线程挂起；返回步骤4；

步骤6：主控线程恢复被控线程，使其继续运行：主控线程释放之前申请到的互斥锁；则此时互斥锁处于可被申请状态，立即唤醒被控线程，被控线程成功申请到互斥锁，则继续运行；被控线程申请到互斥锁后立即释放掉，并继续运行，等待下一次的信号到来；

步骤7：主控线程再次申请互斥锁，并转到步骤4。

2.根据权利要求1所述的基于Linux的多线程硬实时控制方法，其特征在于：所述步骤1中，全局的互斥锁为1个或者多个。

3.根据权利要求1所述的基于Linux的多线程硬实时控制方法，其特征在于：如果被控线程为多个，则步骤3具体是：在主控线程中申请互斥锁，在被控线程中进行信号注册，并定义共同的接收信号类型和接收信号处理函数，不同的被控线程对应相同的接收信号类型，接收信号处理函数对该接收信号类型进行处理；

步骤5中，主控线程向待被挂起的被控线程发送步骤3定义的接收信号类型，具体是：主控线程向本进程发送步骤3定义的接收信号类型，以广播的形式通知该进程的各个线程。

4.根据权利要求3所述的基于Linux的多线程硬实时控制方法，其特征在于：步骤5中，主控线程向待被挂起的被控线程发送步骤3定义的接收信号类型，具体是：被控线程在同一个互斥锁上面叠加等待，主控线程按先后顺序向各个被控线程分别发送信号；当主控线程要恢复被控线程时，释放掉互斥锁，等待在互斥锁上面的各个被控线程按顺序相继唤醒。