[发明专利]电机及其控制装置

说明书

所属技术领域

本发明涉及电机及其控制装置，特别涉及带有电流变换装置的电机及其控制装置。

背景技术

电机及其控制装置的小型化和能量高密度化是提高性价比的有效手段。

目前公知常用的中大功率电机及其控制装置采用分体结构，电机和控制器在空间布置上是分离的，二者之间的强电连接和控制弱电连接及冷却通道的连接需要额外的部件，成本高和故障点多。

申请号为201020510225.9的实用新型记载了一体化电机和控制器总成，控制器布置在电机径向方向上部并通过减震器和电机机械连接和固定，控制器与电机还通过屏蔽罩内的冷却液连接管、信号反馈电缆及驱动电缆相连接。该方案有效地缩短了电机和控制器的空间距离，但电机和控制器仍需要冷却液连接管、信号反馈电缆、动力电缆连接。电缆成本高，密封绝缘困难，外露的过长的信号连接线易使信号受干扰，降低控制精度。外露的冷却液连接管封闭困难。因此故障点和成本难以有效的降低。

申请号为201120313245.1的实用新型记载的调速变频器及电机一体化装置，变频器通过安装在电机径向方向前部的具有一个平板和位于该平板上下两侧的上挡板和下挡板的支架固定卡嵌与上挡板和下挡板之间。该实用新型电机进线端未能有效密封，且系统在电机的径向尺寸过大，不适用于安装空间狭小的场合。

申请号为201210577484.7的发明记载的一种驱动器与变频电机一体化驱动系统，包括电源与单片机，所述单片机与驱动器交互式连接，驱动器固设于变频电机的转子与端盖件，驱动器与转子之间通过三相线进行连接。电机转子的三相线可以直接连接到驱动器上。该方案转子三相线和驱动器相连，驱动器在旋转体上，高速运转时强度成难以解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供解决上述问题的方案，提供一种沿电机轴向布置的电机及其控制装置。该紧凑的高功率密度的电机及其控制装置能明显的简化电机及其控制装置之间的强电、弱电和冷却系统的连接，减少故障点并有效地降低成本。

本发明的目的是通过如下方式来达到：

1.电机及其控制装置，具有：

旋转电机，所述旋转电机由内部设有冷却道112的定子壳体11及安装于定子壳体11内部与定子壳体11内圆面同轴、绕有绕组的定子铁芯12构成的定子总成1，同轴安装在定子总成1内、轴上设有轴承22和转子体23的转子总成2，同轴安装着旋变定子31、沿轴向开有至少一个电机绕组出线窗口321的后端盖组件3构成，

安装在旋转电机非轴输出端的沿轴向延伸上的控制装置，所述控制装置由外侧面安装有出线函43、与功率器件模块冷却腔连通的入水口44、航空插头41和与功率器件模块冷却腔连通的出水口42的柱形腔基体4，安装于柱形腔基体4内的半弧柱状电容组件5、内部嵌有含两个电流传感器组件62的半弧柱体出线组件6、安装于电容组件5与出线组件6之间的功率半导体器件模块7、安装于电容组件5与出线组件6之上的控制板组件8，安装于柱形腔基体4外侧、一侧设有安装O型圈91的环形槽、设有至少一个具有内螺纹母线紧固口921的端盖92和空气连通器94的盖体组件9构成。

2.根据上述1所述的电机及其控制装置，其特征在于：所述的定子壳体11在与后端盖组件3接触的端面上设有与冷却道112连通的冷却液入口111，在外侧面设有与冷却道112另一端连通的冷却液出口113。

3.根据上述1所述的电机及其控制装置，其特征在于：所述的转子总成2非轴输出端轴上安装旋变转子21。

4.根据上述1所述的电机及其控制装置，其特征在于：所述的后端盖32在边沿部位开有过孔322。

5.根据上述1所述的电机及其控制装置，其特征在于：所述的柱形腔基体4内部靠近后端盖组件3沿轴向开有至少一个进线窗口401、功率器件模块冷却腔402内设有Z型的带有开口的隔板45。

6.根据上述1所述的电机及其控制装置，其特征在于：所述的电容组件5柱面顶面设有带端子护壁511和半圆柱形电缆护槽512及安装螺母513的动力线端子台51。

7.根据上述1所述的电机及其控制装置，其特征在于：所述的出线组件6由具有两个凸起壁611的上压板61和具有薄壁柱状绝缘子632、半圆柱型凹槽631的下压板63及电流传感器组件62构成。

8.根据上述1所述的电机及其控制装置，其特征在于：所述的盖体组件9上还具有与母线紧固口921配套、带外螺纹和安装部的母线紧固口盖93。