[发明专利]全自动海带打结机

权利要求书

1.全自动海带打结机，其特征在于，包括上料机构、真空吸料机构、送料板机构、主轴钳机构、带刀钳机构和出料钳机构，所述上料机构用于向上提供海带，所述送料板机构设置在所述上料机构前方用于导料，所述真空吸料机构设置在所述送料板机构的一侧用于真空吸料，所述主轴钳机构和所述带刀钳机构分别设置在所述送料板机构前方左右两侧，所述真空吸料机构和所述带刀钳机构设置在同侧，所述出料钳机构设置在所述带刀钳机构前方用于夹出打结好的海带。

2.如权利要求1所述的全自动海带打结机，其特征在于，所述上料机构包括料框、第一固定架和升降机构，所述升降机构固定在所述第一固定架上，所述第一固定架上设有限位架用于限定所述料框位置，所述升降机构与所述料框连接。

3.如权利要求2所述的全自动海带打结机，其特征在于，所述升降机构包括第一升降气缸、拔杆、拔杆套块、支撑杆、支撑杆套块、齿轮轴、小齿轮、大齿轮、升降杆和升降杆套块，所述第一固定架上设有套块滑轨，所述升降杆套块与所述套块滑轨滑动连接，所述第一升降气缸的推杆与所述升降杆套块连接，所述升降杆套置在所述升降杆套块中，所述升降杆上设有直齿条，所述直齿条与所述小齿轮啮合，所述小齿轮通过所述齿轮轴与所述大齿轮固定连接，所述拔杆的头端与所述大齿轮啮合，所述拔杆的尾端套有第一弹簧，套有所述第一弹簧的所述拔杆套置在所述拔杆套块中，所述支撑杆上端与所述拔杆套块固定连接，所述支撑杆下端套有第二弹簧，套有所述第二弹簧的所述支撑杆套置在所述支撑杆套块中，所述支撑杆套块固定在所述第一固定架上，所述拔杆套块上方设有限位杆，所述限位杆固定在所述第一固定架上。

4.如权利要求1所述的全自动海带打结机，其特征在于，所述真空吸料机构包括真空泵、真空管、摇臂和U形压片，所述真空管连接在所述真空泵上，所述真空管固定在所述摇臂上，所述U形压片固定在所述摇臂上，所述摇臂通过来回摆动带动所述真空管从所述料框中吸取海带再回到工作位上。

5.如权利要求1所述的全自动海带打结机，其特征在于，所述送料板机构包括送料导板、第二升降气缸、左右驱动机构、第一传感器、第二传感器、第二固定架和导料夹，所述第二升降气缸的推杆与所述送料导板固定连接，所述第二升降气缸的缸体固定在所述第二固定架上，所述左右驱动机构与所述第二固定架连接，所述导料夹和所述第一传感器设置在所述送料导板上，所述第二传感器固定在所述第二固定架上用于感应所述摇臂的运动。

6.如权利要求1所述的全自动海带打结机，其特征在于，所述主轴钳机构包括主轴、主轴推动装置和主轴钳，所述主轴钳包括海带夹钳、海带卷头和主轴套筒，所述海带夹钳铰接在所述海带卷头上，所述海带卷头与所述主轴套筒固定连接，所述主轴套筒中空，所述主轴可左右移动的套置在所述主轴套筒，所述主轴前端设有齿条，所述海带夹钳末端为齿轮部，所述齿条与所述齿轮部啮合，所述主轴推动装置设置在所述主轴末端用于控制所述主轴的移动。

7.如权利要求6所述的全自动海带打结机，其特征在于，所述主轴套筒外套有复位弹簧和滑动套环，所述主轴套筒外固定有固定环和旋转齿轮，所述复位弹簧一端顶置在所述固定环上，所述复位弹簧另一端顶置在所述滑动套环上，所述主轴上对称设有凸柱，所述主轴套筒和滑动套环上对应开有凸柱滑槽，所述凸柱可在所述凸柱滑槽中左右滑动。

8.如权利要求1所述的全自动海带打结机，其特征在于，所述带刀钳机构包括带刀夹钳、开合轴、开合轴推动装置、轴套和轴套推动装置，所述带刀夹钳的上夹钳固定有刀片，所述带刀夹钳铰接在所述轴套一端，所述开合轴套置在所述轴套中用于控制所述带刀夹钳的开合，所述开合轴推动装置设置在所述开合轴末端用于控制所述开合轴的移动，所述轴套推动装置与所述轴套连接用于控制所述轴套的移动。

9.如权利要求8所述的全自动海带打结机，其特征在于，所述带刀钳机构还包括第三固定架、第三固定架推动装置和滑轨，所述第三固定架上固定有锥形导管，所述轴套套置在所述锥形导管内，所述第三固定架可滑动的设置在所述滑轨上，所述第三固定架推动装置与所述第三固定架连接用于控制所述第三固定架移动。

10.如权利要求1所述的全自动海带打结机，其特征在于，所述出料钳机构包括出料夹钳、出料气缸、出料夹钳固定块和出料夹钳驱动机构，所述出料夹钳铰接在所述出料夹钳固定块上，所述出料夹钳驱动机构固定在所述出料夹钳固定块上，所述出料夹钳驱动机构与所述出料夹钳连接用于驱动所述出料夹钳的开合，所述出料夹钳固定块固定在所述出料气缸的推杆上。