[发明专利]车载摄像机除污装置的诊断装置、诊断方法和车辆系统

说明书

技术领域

本发明涉及诊断用于去除车载摄像机（例如后摄像机等）的镜头表面的污渍的摄像机除污装置是否处于正常状态的车载摄像机除污装置的诊断装置、诊断方法以及具有该诊断装置的车辆系统。

背景技术

近年，为了辅助驾驶员的驾驶，用车载摄像机对本车辆的后方、前方、两侧方中的至少一个方向或全部周围方向进行拍摄并将拍摄到的图像显示在显示器画面上的车载摄像机装置逐渐普及。例如，用设置在车辆后部的车载摄像机（后摄像机）对本车辆的后方侧进行拍摄并将这种拍摄到的图像显示在显示器画面上的车载摄像机装置能够对驾驶员的停车操作进行辅助、对来自相邻车道后方的接近车辆进行检测、对行人的接近进行检测等。

然而，由于后摄像机等车载摄像机被设置在车辆外，因此在镜头表面（包括表面保护玻璃等）上容易附着雨滴、泥等附着物。于是，如果在镜头表面上附着雨滴、泥等附着物，则用车载摄像机摄像到的图像的品质会变差，因此以往公知有向镜头表面喷射高压的水、空气来去除附着在镜头表面上的附着物（雨滴、泥等）的技术（例如参照专利文献1）。

（现有技术文献）

（专利文献）

专利文献1：日本特开2001-171491号公报

然而，如上述专利文献1所述，在向镜头表面喷射高压的水、空气来去除附着物的车载摄像机除污装置中，例如会令人担心产生若高压水从中流动的配水管因异物粘着、冻结等而导致配水管中途堵塞，则清洗液无法喷出的状况。

因此，在车载摄像机例如是设置在车辆后部的后摄像机的情况下，车内的驾驶员有时注意不到上述那样的高压水不被喷射的异常动作。因此，不管是否发生了这样的异常动作，均执行使高压水喷射的动作，这样会令人担心例如发生喷水用电机过载而烧坏或水在配水管中逆流而弄湿车载摄像机除污装置的电路基板等状况。

发明内容

因此，本发明涉及能够容易且高精度地诊断用于去除镜头表面的污渍的车载摄像机除污装置是正常动作还是发生了异常动作的车载摄像机除污装置的诊断装置、诊断方法以及具备该诊断装置的车辆系统。

为了实现上述目的，本发明所涉及的诊断装置对用于去除设置在车辆上的车载摄像机的镜头表面的污渍的车载摄像机除污装置是否处于正常动作进行诊断，其特征在于，上述诊断装置具备：特征量提取部，其提取车载摄像机拍摄特定区域而得的图像的特征量；变化判定部，其判定所提取的上述特征量在时间序列上的变化程度；以及诊断部，其基于当上述车载摄像机除污装置执行了上述镜头表面的污渍去除动作时所输出的动作信号的输入的有无、以及从上述变化判定部输入的上述特征量的变化程度是否在设定的阈值以上的判定，来诊断上述车载摄像机除污装置是处于正常动作还是处于异常动作。

另外，本发明所涉及的诊断方法，是对用于去除设置在车辆上的车载摄像机的镜头表面的污渍的车载摄像机除污装置是否处于正常动作进行诊断的方法，其特征在于，上述诊断方法具备：特征量提取步骤，提取车载摄像机拍摄特定区域而得的图像的特征量；变化判定步骤，判定所提取的上述特征量的时间序列的变化的程度；以及诊断步骤，基于当上述车载摄像机除污装置执行了上述镜头表面的污渍去除动作时所输出的动作信号的输入的有无、以及从上述变化判定步骤输入的上述特征量的变化程度是否在设定的阈值以上的判定来诊断上述车载摄像机除污装置是处于正常动作还是处于异常动作。

另外，本发明所涉及的车载系统的特征在于，具备：车载摄像机、用于去除上述车载摄像机的镜头表面的污渍的车载摄像机除污装置、以及诊断上述车载摄像机除污装置是否处于正常动作的如上所述的诊断装置；上述诊断装置还具有输入来自上述诊断部的诊断信息的控制部，上述控制部若被输入上述车载摄像机除污装置处于异常动作的诊断信息，则向上述车载摄像机除污装置输出停止信号来使上述车载摄像机除污装置的动作停止。

根据本发明的车载摄像机除污装置的诊断装置、诊断方法以及车辆系统，能够容易且高精度地诊断用于去除车载摄像机的镜头表面的污渍的车载摄像机除污装置是正常动作还是发生了异常动作。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式一的诊断车载摄像机除污装置的诊断装置的概略结构的框图。

图2是表示设置于车辆的车载摄像机（后摄像机）的图。

图3A是表示由车载摄像机（后摄像机）拍摄到的图像的一个例子的图，图3B是表示将该图像内的本车辆的映入部（处理区域）进行区块分割后的状态的图。

图4是表示实施方式一的诊断装置的诊断处理动作的流程图。