[发明专利]一种卷筒纸送纸装置及其工作方法

权利要求书

1.一种卷筒纸送纸装置，包括储料装置、模切单元和卷筒纸，其特征在于它还包括上送纸轴、下送纸轴、上拉纸轴及下拉纸轴；所述的储料装置上游连接送纸装置，下游连接模切单元；所述的上送纸轴和下送纸轴上下对齐，位于模切单元的进口处，所述下送纸轴连接伺服动力装置；所述下拉纸轴和上拉纸轴上下对齐位于模切单元的出口处，所述下拉纸轴连接伺服动力装置。

2.根据权利要求1所述一种卷筒纸送纸装置，其特征在于所述上送纸轴直接连接动力装置主动转动，或者不连接动力装置通过纸张摩擦被动转动。

3.根据权利要求1所述一种卷筒纸送纸装置，其特征在于所述上拉纸轴连接伺服动力装置，或者通过皮带连接下拉纸轴。

4.根据权利要求1所述一种卷筒纸送纸装置，其特征在于所述上送纸轴为贯通的一个长轴，或为并排的两个或两个以上的短轴。

5.根据权利要求1至3任意一项所述一种卷筒纸送纸装置，其特征在于所述伺服动力装置直接与其所驱动的部件连接，或者通过传动装置间接连接；所述传动装置为皮带、链条或齿轮。

6.根据权利要求1至3任意一项所述一种卷筒纸送纸装置，其特征在于所述伺服动力装置为伺服电机。

7.一种权利要求1所述卷筒纸送纸装置的工作方法，其特征在于它包括以下步骤：

（1）下送纸轴和下拉纸轴通过程序设置按特定的规律步进，送料辊匀速运动送料；

（2）当模切单元进行模切动作，上送纸轴、下送纸轴及上拉纸轴、下拉纸轴静止，送纸单元连续送纸至储料单元，所述储料单元储料；

（3）模切动作完成后，模切单元的上下平台分开，通过送纸轴的后推纸和拉纸轴的前拉纸，后续卷筒纸被送入模切工位；在送纸过程中，送纸轴和拉纸轴分别按设定的速度运动，当拉纸轴的速度高于送纸轴时，被拉纸轴压着的纸张与其后的纸张之间的连点就被扯开，模切后的纸张进入后续的输送单元；在送纸过程中，储料单元送料；

（4）重复以上（1）—（3）步骤，完成间歇的卷筒纸送纸动作；模切单元进行模切，送纸轴和拉纸轴恢复静止状态。

8.根据权利要求7所述一种卷筒纸送纸装置的工作方法，其特征在于所述步骤（2）中储料单元储料为：储料单元的摆杆向下摆动吸收掉输送进来的纸张。

9.根据权利要求7所述一种卷筒纸送纸装置的工作方法，其特征在于所述步骤（2）中储料单元送料为：储料单元的摆杆被动向上摆动。