[发明专利]一种橡筋机

权利要求书

1. 一种橡筋机，包括送料装置、切料装置和卷料成圈装置，其特征是：所述的送料装置包括间隔设置的第一机架(1)和第二机架(2)，所述的第一机架(1)设有第一电机(31)带动的第一送料主动轮(3)；所述的第二机架(2)设有第二电机(41)带动的第二送料主动轮(4)；所述的卷料成圈装置包括能绕第一轴心转动的第一夹具(62)、能绕第二轴心转动的第二夹具(63)、设置在第一夹具(62)与第二夹具(63)之间的托料架(61)以及能绕第三轴心转动的第三夹具(57)；所述的第一送料主动轮(3)转动并在第一送料主动轮(3)与第二送料主动轮(4)之间输入设定长度的橡筋带，所述的第三夹具(57)夹持第二送料主动轮(4)出料口处的橡筋带端部，并在第二送料主动轮(4)的辅助送料下，第三夹具(57)绕第三轴心作旋转运动使设定长度的橡筋带穿过第一夹具(62)和第二夹具(63)，然后通过切料装置将第二送料主动轮(4)出料口处的橡筋带切断；所述的第一夹具(62)和第二夹具(63)夹住切下的橡筋带两端后，分别绕第一轴心和第二轴心旋转将橡筋带的两端固定在托料架(61)上。

2.根据权利要求1所述的一种橡筋机，其特征是：所述第一送料主动轮(3)输入的橡筋带悬挂在第一送料主动轮(3)与第二送料主动轮(4)之间；在第一送料主动轮(3)的下方设有检测橡筋带悬挂状态的存料感应器(13)；所述的第二送料主动轮(4)在第三夹具(57)旋转运动时将悬挂的橡筋带送出；待存料感应器(13)检测到悬挂状态的橡筋带拉直后，由第一电机(31)控制第一送料主动轮(3)输送下一段设定长度的橡筋带。

3.根据权利要求2所述的一种橡筋机，其特征是：所述的第一机架(1)设有与第一送料主动轮(3)相配合的第一送料被动轮(32)；所述的第二机架(2)设有与第二送料主动轮(4)相配合的第二送料被动轮(42)；在第一送料主动轮(3)的上方设有橡筋带输送通道，所述橡筋带输送通道的一侧设有熨烫橡筋带的加热板(11)，并设有控制加热板(11)靠近或远离橡筋带输送通道的加热气缸(12)。

4.根据权利要求3所述的一种橡筋机，其特征是：所述橡筋带输送通道的一侧设有检测橡筋带厚度的接头感应器(18)；所述的接头感应器(18)检测到橡筋带厚度变大时，控制所述的第一电机(31)停止工作。

5.根据权利要求1所述的一种橡筋机，其特征是：所述的切料装置包括设于第二送料主动轮(4)出料口的动刀(7)和定刀(71)，所述的动刀(7)与切料气缸(72)的驱动杆相连接。

6.根据权利要求1所述的一种橡筋机，其特征是：所述的卷料成圈装置包括第三机架(5)，在第三机架(5)上设有能滑动的基座(6)，所述的基座(6)与滑动气缸(51)的驱动杆相连接；所述的第一夹具(62)、第二夹具(63)和托料架(61)设置在基座(6)上。

7.根据权利要求6所述的一种橡筋机，其特征是：所述的基座(6)间隔设有用于驱动第一夹具(62)绕第一轴心旋转运动的第一旋转气缸(62d)和用于驱动第二夹具(63)绕第二轴心旋转运动的第二旋转气缸(63d)；所述第一轴心与所述第二轴心之间的距离能调节。

8.根据权利要求7所述的一种橡筋机，其特征是：所述的第三机架(5)设有能转动的第三驱动轴(52)；所述的第三驱动轴(52)的一端通过第三连接臂(53)与所述的第三夹具(57)相连接；另一端与第三机架(5)上的第三旋转气缸(54)联动。

9.根据权利要求8所述的一种橡筋机，其特征是：所述的基座(6)上设有第二导轨(64)，所述的托料架(61)滑动设置在第二导轨(64)上，在托料架(61)与基座(6)之间设置有拉簧(65)。