[发明专利]一种汽车线控转向路面阻力模拟试验台

权利要求书

1. 一种汽车线控转向路面阻力模拟试验台，包括支撑装置、转向器、万向节、阻力模拟系统、角度传感器、联轴器、电控单元、转向执行系统和两个车轮，其特征在于：

所述的支撑装置包括底部支撑架、转向器支撑板、多根支撑杆、转向执行系统支撑板和角度传感器支撑架；所述的底部支撑架包括底座、转向器支撑板安装轴和两根车轮安装杆；转向器支撑板安装轴水平固定设置在底座的顶部；所述的车轮安装杆呈T字形，包括一体成型的支撑轴部分和安装轴部分；每根车轮安装杆的支撑轴部分与底座的顶部末端固定连接，且两根车轮安装杆的支撑轴部分同轴水平设置；两根车轮安装杆的安装轴部分均竖直设置，每根车轮安装杆的安装轴部分嵌入到一个车轮轮毂上开设的安装槽内并与车轮铰链连接，所述安装槽的两侧面关于车轮的旋转中心轴对称布置；所述转向器支撑板安装轴上固定设置有转向器支撑板；多根支撑杆呈矩阵排布在转向器支撑板上，每根支撑杆的底部与转向器支撑板固定连接，顶部与转向执行系统支撑板固定连接；角度传感器支撑架固定设置在转向执行系统支撑板上；角度传感器的外壳体固定设置在角度传感器支撑架上；

所述的转向器包括转向器输入轴、转向器输出轴、转向器横拉杆、转向器导杆和转向器壳体；转向器壳体整体呈L形，一个臂水平固定设置在转向器支撑板上，另一个臂竖直设置，两臂转弯处开设有电机安装孔；转向器输入轴整体设置在转向器壳体竖直设置的臂内并与转向器壳体通过轴承连接，转向器输入轴的顶部伸出转向器壳体并与万向节的一端固定连接；转向器输入轴的底部依次固定设置有阻力蜗轮和传动齿轮；所述的转向器输出轴整体设置在转向器壳体水平设置的臂内并与转向器壳体滑动连接，转向器输出轴的中部设置有齿牙，与转向器输入轴上的传动齿轮啮合；转向器输出轴的两端均伸出转向器壳体，并分别与一个转向器横拉杆的一端铰接连接，每个转向器横拉杆的另一端与一个转向器导杆的一端铰接连接，每个转向器导杆的另一端与一个车轮固定连接；

所述的阻力模拟系统包括阻力模拟电机和阻力模拟电机控制器；阻力模拟电机固定在转向器壳体上，阻力模拟电机的输出轴伸入电机安装孔内，阻力模拟电机的输出轴上固定设置有阻力蜗杆，阻力蜗杆与转向器输入轴上的阻力蜗轮配合连接，阻尼模拟电机的输入端通过电线与阻力模拟电机控制器的输出端连接，阻力模拟电机控制器的输入端与电控单元的一个输出端连接；

所述的转向执行系统包括转向执行传动轴、转向执行电机和转向执行电机控制器；所述的转向执行传动轴的底部与万向节的另一端固定连接；转向执行传动轴的中部固定设置有传动蜗轮，顶部通过联轴器与角度传感器的内部转子固定连接，角度传感器的输出端与电控单元的输入端连接；转向执行电机的输出轴端固定设置有传动蜗杆，传动蜗杆与转向执行传动轴上的传动蜗轮配合连接；转向执行电机固定设置在转向执行系统支撑板上，转向执行电机的输入端与转向执行电机控制器的输出端连接，转向执行电机控制器的输入端与电控单元的另一个输出端连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车线控转向路面阻力模拟试验台，其特征在于：所述的传动齿轮为斜齿轮。