[发明专利]车辆用制动装置

说明书

技术领域

本发明涉及对施加给车辆的摩擦制动力进行控制的车辆用制动装置。

背景技术

作为对施加给车辆的摩擦制动力进行控制的车辆用制动装置的一个例子，例如已知专利文献1中所例举的车辆用制动装置。在该车辆用制动装置的主油缸中，与制动踏板的操作联动的输入活塞以及主活塞以分离的状态被保持，制动踏板的操作量由传感器进行检测，并根据制动踏板的操作量来计算所需制动力，并从所需制动力减去所需再生制动力来计算出所需摩擦制动力。而且，利用与蓄电池（accumulator）连接的线性阀来产生与所需摩擦制动力对应的先导压力，将该先导压力输入制动踏板，由调节器产生与先导压力对应的伺服压力。并且，该伺服压力作用于主活塞来使主活塞移动，从而在主室产生主压力，将该主压力施加给轮缸来产生摩擦制动力。

专利文献1：日本特开2012-16984

然而，在停车中，如果驾驶员踩下制动踏板，则制动踏板的位置微妙地发生变化，所以制动踏板的操作量微妙地变化，其结果，计算出的摩擦制动力也微妙地变化了。于是，产生先导压力的线性阀也继续动作，线性阀的可动部分磨损，线性阀的耐久性降低。

发明内容

本发明是鉴于这样的事情而完成的，其目的在于提供一种能够确保用于控制伺服压力的线性阀的耐久性的车辆用制动装置。

技术方案1所涉及的发明是向设于车辆的车轮的摩擦制动器的轮缸供给制动液，通过上述摩擦制动器使上述车轮产生摩擦制动力的车辆用制动装置，具备：制动操作部件（10）；制动操作量检测单元（72），其检测上述制动操作部件的操作量；目标伺服压力设定单元（6），其基于上述制动操作量检测单元所检测出的上述制动操作部件的操作量来设定目标伺服压力；伺服压力产生部（4），其产生上述伺服压力；制动液加压部，其利用上述伺服压力向上述轮缸供给制动液；线性阀（42、41），其对上述伺服压力产生部进行控制，以使上述伺服压力产生部所产生的伺服压力成为上述目标伺服压力；以及停车判断单元（6），其判断上述车辆是否处于停车中，上述目标伺服压力设定单元具备：行驶时目标伺服压力设定单元，其在通过上述停车判断单元没有判断为上述车辆处于停车中的情况下，根据上述制动操作部件的操作量来设定上述目标伺服压力；以及停车时目标伺服压力设定单元，其在通过上述停车判断单元判断为上述车辆处于停车中的情况下，基于停车时的上述制动操作部件的操作量来设定基准伺服压力，并在根据上述制动操作部件的操作量来计算出的伺服压力超过按照距上述基准伺服压力持规定的偏差的方式进行设定的伺服压力变更阈值时，基于此时的上述制动操作部件的操作量重新设定上述基准伺服压力，且在一制动操作中的期间基于上述基准伺服压力来设定上述目标伺服压力

技术方案2所涉及的发明在技术方案1中，上述制动液加压部具有：主油缸（11、12），其与上述轮缸连接；主活塞（14），其被配置成能够在上述主油缸内滑动，并被作用于由上述主油缸划分而成的伺服室内的伺服压力驱动，使被供给给上述轮缸的上述制动液填满的主室（1D）的容积发生变化；以及输入活塞（13），其被配置成能够比上述主活塞更向后方滑动，并在与上述主活塞之间划分能够被上述制动液填满的分离室（1B），且与上述制动操作部件联动，上述停车时目标伺服压力设定单元根据由上述制动操作量检测单元所检测出的上述制动操作部件的操作量来计算出上述操作量的速度即、制动操作速度，上述停车时目标伺服压力设定单元按照根据上述制动操作部件的操作量来计算出的伺服压力超过上述伺服压力变更阈值时的上述制动操作速度越小，设定越小的偏差的方式来设定上述伺服压力变更阈值。

技术方案3所涉及的发明在技术方案2中，上述停车时目标伺服压力设定单元在设定有小于基准的偏差的情况下，从基于上述偏差来设定的上述伺服压力变更阈值被设定之后，该伺服压力变更阈值没有被变更的时间经过了规定的规定时间的情况下，更大地设定上述偏差来设定上述伺服压力变更阈值