[发明专利]用于处理封闭容器中的样品的系统和方法以及相关装置

权利要求书

1. 一种用于转移流体的设备，包括：

用于抽取工作流体的至少一个泵；

与至少一个泵联系的隔膜，隔膜被布置成将工作流体和至少一个泵与流体样品隔离；以及

与隔膜和流体样品联系的管，该管具有向下延伸的腔；

其中隔膜被布置成引入隔膜下的工作空气体积的压力变化，使得该压力变化将目标流体吸入管腔或由管保持的吸管尖端中的至少一个或者从管腔或由管保持的吸管尖端中的至少一个排出。

2. 权利要求1的设备，其中工作流体是基本上或完全不可压缩的液压流体，其中工作流体存在于隔膜之上并且工作空气体积存在于管中，并且其中隔膜之上的工作流体量的变化驱动隔膜并且影响工作空气体积，使得附着到管的吸管尖端吸进或排放所期望的液体量。

3. 权利要求1的设备，其中隔膜是柔性的并且在吸管头部的内侧延伸，该吸管头部具有封装体积，该封装体积具有第一和第二流体连接端口，该第一和第二流体连接端口在封装体积上部上的隔膜之上延伸，并且该封装体积具有在封装体积下部上的隔膜之下延伸的管，其中该管限定了吸管尖端适配器，该适配器可释放地附着吸管尖端，其中吸管头部密封地附着到柔性隔离物，该柔性隔离物密封容器的内部，并且其中吸管头部容纳机器人臂的吸管头部适配器，其可释放地啮合接合机器人臂，其中，在操作中，机器人臂将吸管尖端适配器上下移动并跨过容器内侧的空间，同时容器保持密封。

4. 权利要求1的设备，其中泵包括与公共工作流体储存器联系的第一和第二正位移注射泵，该公共工作流体储存器提供工作流体，其中第一注射泵被布置用于比第二注射泵更高的体积转移，其中该设备包括保持闭合空间的吸管头部，该闭合空间具有在隔膜之上的用于工作流体的第一和第二流体连接，并且该设备在隔膜下保持在管的顶部之上并进入其中的工作空气体积，并且该隔膜限定了在工作流体和工作空气之间的障碍物。

5. 一种用于转移流体的设备，包括：

至少一个泵，用于从工作流体存储器抽取基本上或完全不可压缩的流体；

与至少一个泵联系的柔性隔膜，该隔膜被布置成将隔膜之上的工作流体和隔膜之下的工作流体隔离；以及

存在于隔膜之下的向下延伸的吸管尖端适配器，与工作空气体积相联系，该吸管尖端适配器被布置为可释放地保持吸管尖端，

其中被控制的工作流体的量进入隔膜之上的闭合空间，以使隔膜改变形状并将压力变化引入到工作空气体积，使得该压力变化可控地将流体吸入由吸管尖端适配器保持的吸管尖端或从其中排出。

6. 一种处理样本的方法，包括：

提供一次性使用的容器，该容器的内部包括多个处理站；

将至少一个反应物和至少一个样本加载到容器内；

用柔性障碍物密封该容器，该柔性障碍物包括与该柔性障碍物成一体或位于其内的吸管头部，并且该吸管头部具有从障碍物的一侧延伸的吸管尖端适配器，以接合容器内部的吸管尖端，并具有障碍物的相对侧上的接受器，以容纳机器人臂的吸管头部适配器；

将机器人臂的吸管头部适配器附着到吸管头部，使得机器人臂存在于密封容器的外侧；

使用机器人臂从容器的外侧操纵吸管尖端以，在容器中的处理站中的一个或多个之间转移样本和反应物；以及

在处理站中的一个或多个处处理至少一个样本。

7. 权利要求6的方法，其中操纵步骤包括响应于移动机器人臂而移动柔性障碍物的中心部分，使得柔性障碍物的中心部分在三维中平移并且形状变化，同时柔性障碍物的外侧的外围部分仍然密封地附着到容器，以允许机器人臂在容器的内部区域内移动吸管尖端适配器。

8. 一种处理样本的方法，包括：

提供密封的一次性使用的容器，该容器的内部包括多个处理站和用于处理的至少一个样本，该容器具有密封到容器外围的柔性上部的障碍物，以限定具有密封内部的闭合处理系统，该柔性障碍物包括（i）附着到柔性障碍物的吸管头部，该吸管头部具有从障碍物向下延伸的吸管尖端适配器，用于在容器的密封内部内接合吸管尖端，和（ii）从障碍物的相对侧向外延伸的接受器，用于外部地接合机器人臂；

将机器人臂附着到该接受器，使得机器人臂存在于密封容器的外侧；接着

使用机器人臂从容器的外侧操纵吸管头部以在密封容器中的处理站中的一个或多个之间转移样本。