[发明专利]搅拌方法及搅拌装置

权利要求书

1.一种搅拌方法，其通过使药剂容器绕其中心轴旋转而使所述药剂容器内的药液沿着所述药剂容器的内侧面移动，

之后，在使所述药剂容器旋转的状态下，使所述药剂容器沿着所述中心轴往复振动来对所述药液进行搅拌。

2.根据权利要求1所述的搅拌方法，其中，

通过使所述药剂容器内的所述药液沿着所述药剂容器的内侧面移动而将所述药液与气层分离，使所述气层集中于所述药剂容器的中心部，

之后，通过使所述药剂容器在旋转的状态下进行往复振动，使得在所述药剂容器内的药液与气层分离的状态下使所述药液沿着所述中心轴往复振动。

3.根据权利要求1或2所述的搅拌方法，其中，

在所述药液的搅拌结束的情况下，在使所述药剂容器的往复振动停止之后停止所述药剂容器的旋转。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的搅拌方法，其中，

所述药剂容器以其中心轴沿着水平方向的水平状态进行配置。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的搅拌方法，其中，

在通过使所述药剂容器旋转而使所述药液沿着所述药剂容器的所述内侧面移动时，使所述药剂容器的转速加速或减速。

6.根据权利要求5所述的搅拌方法，其中，

所述转速在900rpm以上且3000rpm以下的范围内进行加速或减速。

7.根据权利要求1～5中任一项所述的搅拌方法，其中，

所述往复振动的振幅为10mm以上且100mm以下，振动频率为1Hz以上且10Hz以下。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的搅拌方法，其中，

在通过以所述中心轴沿着所述水平方向的水平状态配置所述药剂容器并使所述药剂容器旋转而使所述药剂容器内的药液沿着所述药剂容器的所述内侧面移动之前，

一边使倒立状态的所述药剂容器以规定的转速旋转一边将倒立状态的所述药剂容器的姿势改变为所述水平状态，从而使所述药剂容器的所述中心轴处于所述水平状态。

9.根据权利要求8所述的搅拌方法，其中，

在使所述药剂容器的往复振动停止之后，在使所述药剂容器旋转的状态下使所述药剂容器的姿势从所述水平状态变更为所述倒立状态，然后使所述药剂容器的旋转停止。

10.一种搅拌装置，其具备：

容器支承部，其支承药剂容器；

旋转机构部，其使所述容器支承部绕所述药剂容器的中心轴旋转；

振动机构部，其使所述容器支承部沿所述中心轴往复振动；

控制部，其对所述旋转机构部及所述振动机构部进行控制，

所述控制部通过使所述药剂容器旋转而使所述药剂容器内的药液沿着所述药剂容器的内侧面移动，在使所述药剂容器旋转的状态下使所述药剂容器沿着所述中心轴往复振动来对所述药液进行搅拌。

11.根据权利要求10所述的搅拌装置，其中，

该搅拌装置还具备用于改变所述容器支承部的姿势的姿势控制机构。

12.一种搅拌方法，其通过使药剂容器绕其中心轴以第一转速旋转而使溶解液浸透所述药剂容器内的第二药剂块，

之后使所述药剂容器以比所述第一转速快的第二转速旋转，从而使所述药剂容器内的所述溶解液和所述第二药剂沿着所述药剂容器的内侧面移动，

在使所述药剂容器旋转的状态下，使所述药剂容器沿着所述中心轴往复振动来对所述溶解液和所述药剂进行搅拌。

13.根据权利要求12所述的搅拌方法，其中，

所述第一转速在100rpm以下的范围内进行加速或减速。