[发明专利]遥控飞机的控制定制记录方法、遥控器及飞行系统

说明书

本发明公开了一种遥控飞机的控制定制记录方法、遥控器及飞行系统。该控制定制记录方法包括以下步骤：选取一输出通道；选取向该输出通道输入信号的电位器和/或开关；将电位器输入该输出通道的信号调制为第一飞控信号，和/或将开关输入该输出通道的信号调制为第二飞控信号；设置和一组飞控信号对应的一组动作；在混控关系表中进行记录。本发明的遥控飞机的控制定制记录方法、遥控器及飞行系统通过将输入至输出通道的信号调制为飞控信号并生成一组飞控信号，然后设置该遥控飞机的控制部件在收到该组飞控信号时执行相应的一组动作并进行记录，从而能够便于用户全面了解控制的具体过程并对遥控飞机的具体控制方式进行更改或定制。

技术领域

本发明涉及一种遥控飞机的控制定制记录方法、遥控器及飞行系统。

背景技术

随着科技的发展，遥控飞机的科技含量得到了大大的提升，成本也较以前下降了许多，这使得遥控飞机的用户数量变得越来越大。遥控飞机的控制方式较为复杂，较常见的有4通道、6通道的遥控飞机等。另一方面，如今遥控飞机的生产厂商也较多，生产厂商对于遥控飞机的控制方面都有一些各自的标准。因此，即使遥控飞机本身的机动性能相近，遥控飞机上的各种控制部件比如舵机、尾翼、副翼等也相近似，其使用遥控器进行具体控制的方法仍然可能有着明显的差别。由于现有的遥控飞机的控制对于用户来说只能了解遥控器的动作和遥控飞机整体的动作之间的对应关系，使得用户很难根据自己的习惯或偏好来对遥控飞机的控制方式进行更改，并且遥控器也无法适应于不同的遥控飞机。上述因素一方面制约了用户在实践中更深层次地了解遥控飞机涉及的控制原理从而不利于用户更好地掌握遥控飞机的操作技巧，另一方面使得用户无法以相似的操控方法遥控不同的遥控飞机，这都不利于遥控飞机的进一步推广。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中的遥控飞机在遥控控制方面用户难以了解控制的具体过程，并且难以根据自己的操控习惯对控制方式进行更改，不同的遥控飞机的操控方法差异较大的缺陷，提出一种遥控飞机的控制定制记录方法、遥控器及飞行系统。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

本发明提供了一种遥控飞机的控制定制记录方法，其特点在于，包括以下步骤：

S₁、选取一输出通道，该输出通道的输出端和该遥控飞机的控制部件相连；

S₂、选取用于向该输出通道输入信号的至少一电位器和/或至少一开关；

S₃、根据和电位器一一对应的第一函数将该至少一电位器输入该输出通道的信号调制为至少一第一飞控信号，和/或根据和开关一一对应的第二函数将该至少一开关输入该输出通道的信号调制为相应的至少一第二飞控信号；

S₄、将该至少一第一飞控信号和/或该至少一第二飞控信号作为一组飞控信号，并设置该遥控飞机的控制部件的一组动作，该遥控飞机的控制部件在收到该组飞控信号时执行该组动作；

S₅、在一混控关系表中，记录该输出通道和/或该遥控飞机的控制部件、该至少一电位器和/或该至少一开关、该至少一第一函数和/或该至少一第二函数、该组飞控信号、以及该组动作。

在遥控飞机的控制中均包含有若干个输出通道，比如较为常见的6通道遥控飞机。一架遥控飞机上包括了多个控制部件，比如马达、舵机、可进行角度变化的副翼等等，当控制部件执行一组动作时，就对遥控飞机在空中的运动或者姿态产生影响，所有控制部件的动作共同决定了遥控飞机的姿态和运动方式。比如，马达的动作可以是转速增大或者减小，相应地，就提高或降低了遥控飞机的飞行速度，如果同时尾翼、副翼等的角度发生变化，相应地就对遥控飞机的飞行高度产生影响。