[发明专利]双壳贝加工装置

权利要求书

1.一种双壳贝加工装置，其形成为，具备：

搬运机构，其将由双壳贝构成的未加工贝以使其厚度方向为上下方向，并且其折页侧朝向后方的方式支撑并搬运；

加热机构，其以可食部保持生的状态，并且使可食部与一方的贝壳的结合力变弱的方式加热位于由上述搬运机构搬运的未加工贝的上侧的一方的贝壳的表面中的、与用于生食的可食部的结合部所对应的部位；以及

强制开口机构，其配置在比上述加热机构靠贝类搬运方向下游侧，在利用上述加热机构加热一方的贝壳后，利用由上吸附衬垫及下吸附衬垫构成的上下一对的吸附衬垫吸附未加工贝的上下两个贝壳，以使被加热的一方的贝壳从可食部分离的方式强制地使未加工贝开口，

在利用上述强制开口机构使未加工贝开口后，从位于下侧的另一方的贝壳取出供生食的可食部，

该双壳贝加工装置的特征在于，

在比上述强制开口机构靠贝类搬运方向上游侧具有异物除去机构，该异物除去机构除去附着在一方的贝壳的表面中的至少上述上吸附衬垫所抵接的部位的异物。

2.根据权利要求1所述的双壳贝加工装置，其特征在于，

上述异物除去机构具有用于扒搂异物的异物除去单元、以及使上述异物除去单元以相对于一方的贝壳的表面接近或离开的方式移动的异物除去用移动机构，

上述异物除去单元具有异物除去用马达、以及头单元，该头单元具备使轴线方向朝向上下方向配置且能被上述异物除去用马达旋转驱动的旋转轴、安装在该旋转轴的下端的支架、以及以使前端刀尖朝向贝壳搬运路径的方式安装在上述支架上的多个刮刀，

上述异物除去用移动机构具有除去移动用摆动形驱动器、被该除去移动用摆动形驱动器的驱动力摆动驱动的除去移动用摇摆臂、连结在该除去移动用摇摆臂上的除去移动用连结体、以及连结在该除去移动用连结体上的用于安装上述异物除去单元的除去移动用安装部件。

3.根据权利要求1或2所述的双壳贝加工装置，其特征在于，

具有：进行未加工贝的定位的未加工贝定位机构；

使利用上述强制开口机构打开的一方的贝壳从另一方的贝壳分离的壳分离机构；

非食部分离机构，其利用吸引喷嘴吸引残留在利用上述壳分离机构使一方的贝壳分离后的另一方的贝壳的可食部以外的非食部并分离；

第二加热机构，其以可食部保持生的状态，并且使可食部与另一方的贝壳的结合力变弱的方式加热利用上述非食部分离机构使非食部分离后的另一方的贝壳的表面中的、与可食部的结合部所对应的部位；以及

可食部取出机构，其扒搂残留在利用上述第二加热机构加热后的另一方的贝壳上的可食部并取出，

上述未加工贝定位机构、上述异物除去机构、上述加热机构、上述强制开口机构、上述壳分离机构、上述非食部分离机构、上述第二加热机构及上述可食部取出机构沿利用上述搬运机构进行的贝壳搬运路径从贝类搬运方向上游侧按该顺序配设。