[发明专利]工件搬送装置及工件制造方法

说明书

技术领域

本发明涉及工件搬送装置及工件制造方法。

背景技术

以往，公知有具备以相互相等的输送间距往复移动来搬送工件的多个移动部件的工件搬送装置（例如，参照日本特开2005－153123号公报、日本特开2002－186224号公报）。

在这种工件搬送装置中，存在要求多个工件各自的输送间距相互不同的情形。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种能够以相互不同的输送间距搬送多个工件的工件搬送装置。

另外，本发明的目的在于提供一种能够提高生产效率的工件制造方法。

为了实现上述目的，第一发明的工件搬送装置具备：具有输出轴的驱动电机；固定在上述输出轴上且直径相互不同的多个旋转部件；卷绕在上述多个旋转部件的每一个上的多个传递部件；以及固定在上述多个传递部件的每一个上的多个移动部件，所述多个移动部件随着上述输出轴的正反旋转而以相互不同的输送间距往复移动来搬送工件。

根据这种工件搬送装置，固定在输出轴上的多个旋转部件的直径相互不同，由此，多个移动部件随着输出轴的正反旋转而以相互不同的输送间距往复移动。因此，利用所述多个移动部件的移动，能够以相互不同的输送间距搬送多个工件。

第二发明的工件搬送装置是在第一发明的工件搬送装置中，上述多个传递部件相互并排地设置，上述多个移动部件在上述多个传递部件的长度方向上并排地配置。

根据这种工件搬送装置，由于多个移动部件在多个传递部件的长度方向上并排地配置，所以能够以相互不同的输送间距沿多个传递部件的长度方向搬送多个工件。

第三发明的工件搬送装置是在第二发明的工件搬送装置中，具备：多个搬送部件，所述多个搬送部件沿着上述多个传递部件的长度方向并排地配置，并能够沿上述多个传递部件的长度方向移动来搬送工件；连接机构，所述连接机构在上述多个搬送部件分别与上述多个移动部件连接的状态以及上述多个搬送部件分别与上述多个移动部件解除了连接的状态间进行切换；进行上述连接机构的切换的致动器；以及控制电路，所述控制电路控制上述驱动电机和上述致动器，以便利用能够以相互不同的输送间距移动的上述多个搬送部件来将工件按顺序搬送到多个搬送位置。

根据这种工件搬送装置，通过利用控制电路来控制驱动电机和致动器，多个搬送部件以相互不同的输送间距移动，据此，能够将工件从初始位置按顺序搬送到多个搬送位置（以相互不同的输送间距设定的多个位置）。

第四发明的工件搬送装置是在第三发明的工件搬送装置中，具备保持机构，所述保持机构在上述连接机构处于解除了连接的状态时保持上述多个搬送部件的每一个。

根据这种工件搬送装置，在处于连接机构解除了连接的状态时，能够利用保持机构保持多个搬送部件的每一个。据此，能够防止多个搬送部件会突然移动。

第五发明的工件搬送装置是在第三或第四发明的工件搬送装置中，上述多个移动部件被设置为分别跨越上述多个传递部件，并经由固定部件固定在上述多个传递部件的每一个上。

根据这种工件搬送装置，多个移动部件被设置为分别跨越多个传递部件，无需使所述多个移动部件的配置和结构相互不同，所以能够简化结构。另外，为了将多个移动部件固定在多个传递部件的每一个上，经由固定部件而选择性地将上述那样设置为跨越多个传递部件的多个移动部件固定在多个传递部件的每一个上即可。因此，能够容易地将多个移动部件固定在多个传递部件的每一个上。

另外，为了实现上述目的，第六发明的工件制造方法是下述的工件制造方法，其中，通过使驱动电机的、固定有直径相互不同的多个旋转部件的输出轴正反旋转、并使卷绕在所述多个旋转部件的每一个上的多个传递部件向正反方向旋转，而使固定在所述多个传递部件的每一个上的多个移动部件以相互不同的输送间距往复移动，来利用所述多个移动部件按顺序搬送多个工件，并且，针对利用所述多个移动部件来搬送的上述多个工件的每一个，实施加工和组装中的至少任意一种。

根据这种工件制造方法，由于能够以与各个搬送位置处的工序相对应的合适的移动量将工件向下一个工序搬送，所以能够抑制在搬送途中任一个托盘上的工件未进行加工/组装等而处于空闲状态。结果，由于能够高效地进行工件的加工/组装等，所以能够提高生产效率。

附图说明

将结合以下附图详细描述本发明的实施例。

图1是本发明一个实施方式的工件搬送装置的俯视图。

图2是图1所示的工件搬送装置的主视图。

图3是图1所示的工件搬送装置的侧视图。