[发明专利]一种自动化喷釉无动力测量关节臂

权利要求书

1.一种自动化喷釉无动力测量关节臂，其特征在于，包括：第一轴(19)、第二轴(24)、第三轴(33)、第四轴(44)、第五轴(52)及第六轴(65)，每个轴的一端均连接有一个位置传感器；

所述第一轴(19)通过轴承安装在轴承套(16)上；

所述第二轴(24)通过轴承安装在第一连接臂(22)上，所述第一连接臂(22)与连接件(21)、所述第一轴(19)依次固定连接；

所述第三轴(33)与第二连接臂(31)固定连接，并且通过轴承安装在第三连接臂(34)上；

所述第四轴(44)通过轴承(45)安装在轴承套(43)上,其另一端与第四连接臂(46)、第五连接臂(51)依次固定连接，所述轴承套(43)与第三连接臂(34)固定连接；

所述第五轴(52)通过轴承安装在第五连接臂(51)上；

所述第六轴(65)通过轴承(64)安装在轴承套(62)上，另一端与手柄支架(71)固定连接，所述手柄支架(71)上安装有喷枪(72)，所述轴承套(62)与第五连接臂(51)固定连接。

2.根据权利要求1所述的自动化喷釉无动力测量关节臂，其特征在于，所述轴承套(16)、连接座(13)、底座(11)依次固定连接，所述位置传感器(12)嵌入在所述底座(11)内。

3.根据权利要求1所述的自动化喷釉无动力测量关节臂，其特征在于，所述第一轴(19)、第二轴(24)、第三轴(33)、第四轴(44)、第五轴(52)和第六轴(65)上分别安装有一个减振装置。

4.根据权利要求3所述的自动化喷釉无动力测量关节臂，其特征在于，所述各个减震装置均为阻尼器。

5.根据权利要求3所述的自动化喷釉无动力测量关节臂，其特征在于，所述各个减震装置均为减震器。

6.根据权利要求4所述的自动化喷釉无动力测量关节臂，其特征在于，所述各个阻尼器分别通过定位螺母固定在各个轴上。

7.根据权利要求1所述的自动化喷釉无动力测量关节臂，其特征在于，所述各个位置传感器均为绝对式编码器。

8.根据权利要求1所述的自动化喷釉无动力测量关节臂，其特征在于，所述各个轴、所述连接件及所述各个连接臂均采用铝合金材料制造而成。