[发明专利]一种远程升级PLC的方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）领域，更具体地说，涉及一种远程升级PLC的方法和系统。

背景技术

随着工业控制技术的发展，工业物联网在监测工业设备技术中在不同地域、各种特殊环境下的运行情况方面扮演着越来越重要的角色。现有技术中，PLC通过串口线或USB线与计算机本地连接，在计算机的控制下进行PLC的用户程序和系统程序的升级，并通过操作PLC程序编辑软件进行升级程序的更新。这种升级方式，由于PLC与计算机一对一连接，当需要对数量较多的PLC进行程序升级时，升级工作繁重，操作不方便，效率低，且成本高。另外，由于PLC与计算机通过有线方式连接，造成通讯距离不能太远，一般现在在几米以内，无法对PLC进行远程升级。

现有技术中，如图1所示，PLC通过RS232接口与一数据传输单元（Data Transfer Unit，DTU）连接，计算机通过RS232接口与另一DTU连接，DTU之间通过GPRS网络连接，从而使得计算机能够远程对PLC进行监控及升级。但是，由于DTU之间采用一问一答的方式通信，使得整个系统数据传输慢，且DTU之间的通信协议简单，不能满足远程升级的安全性和稳定性要求。

发明内容

本发明针对现有技术的上述缺陷，提供一种远程升级PLC的方法和系统，并且能过在整个系统中实现较快的数据传输，以更安全、更可靠的协议完成PLC的升级过程。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是：提供一种远程升级PLC的方法，包括以下步骤：

S1、终端设备通过PLC升级服务器向PLC无线扩展单元发送升级指令；

S2、所述PLC无线扩展单元从所述PLC升级服务器下载所述升级指令指示的升级文件；

S3、所述PLC无线扩展单元使用下载的升级文件升级所述升级指令指示的目标PLC。

优选地，若对PLC的用户程序进行升级，步骤S1包括以下子步骤：

S11、所述终端设备通过所述PLC升级服务器向PLC无线扩展单元发送运行状态请求；

S12、所述PLC无线扩展单元判断所述运行状态请求指示的目标PLC当前的运行状态，并将结果返回所述终端设备，若目标PLC当前的运行状态为停机则执行后续工作；

S13、所述终端设备通过PLC升级服务器向所述PLC无线扩展单元发送升级指令。

优选地，在步骤S12和S13之间，步骤S1还包括以下子步骤：

S14、所述终端设备通过所述PLC升级服务器向所述PLC无线扩展单元发送校验密码；

S15、所述PLC无线扩展单元将所述校验密码转发到目标PLC；

S16、目标PLC将所述校验密码与其存储的密码进行匹配，并将匹配结果返回所述终端设备，若匹配成功则执行步骤S13。

优选地，在步骤S12和S13之间，步骤S1还包括以下子步骤：

S17、所述终端设备询问所述PLC无限扩展单元目标PLC是否设置有密码；

S18、所述PLC无限扩展单元访问目标PLC的与密码关联的寄存器，以判断目标PLC是否设置有密码，并将结果返回所述终端设备，若目标PLC设置了密码则执行步骤S14，若目标PLC未设置密码则执行步骤S13。

优选地，若对PLC的系统程序进行升级，步骤S1包括以下子步骤：

S19、所述终端设备通过所述PLC升级服务器向PLC无线扩展单元发送兼容性请求；

S20、所述PLC无线扩展单元获取所述兼容性请求指示的目标PLC的版本信息，判断目标PLC当前的运行状态和工作模式，并将目标PLC的版本信息、目标PLC当前的运行状态以及工作模式返回所述终端设备，其中，目标PLC当前的运行状态为工作或者停机，PLC当前的工作模式为监控模式、下载用户程序模式或者固件升级模式；若目标PLC的版本信息和升级文件兼容、目标PLC当前的运行状态为停机、且工作模式为监控模式，则执行后续工作；

S21、所述终端设备通过PLC升级服务器向所述PLC无线扩展单元发送升级指令。

优选地，在步骤S20和S21之间，步骤S1还包括以下子步骤：

S22、所述终端设备通过所述PLC升级服务器向所述PLC无线扩展单元发送校验密码；

S23、所述PLC无线扩展单元将所述校验密码转发到目标PLC；