[发明专利]一种落地镗主轴直驱结构及机床

说明书

技术领域

本发明属于机械设备制造领域，涉及一种直驱结构，尤其涉及一种主落地镗主轴直驱结构及数控落地铣镗机床。

背景技术

随着中国经济的高速发展，特别是高速铁路、大型风电设备、国产大飞机项目、航空航天设备以及汽车制造业和工程机械的高速发展，对能实现高速大扭矩切削的数控落地铣镗加工中心的需求日益加大。但国产此类产品主要以中低端为主，主轴转速较低，高端产品依然依赖进口。

滑枕作为数控落地铣镗床的重要部件，其良好的结构设计在很大程度对机床的刚度、精度和噪声有很大的影响，是保证机床加工精度的最重要因素之一。

现有的数控落地镗铣床的主轴驱动结构形式主要有2种：

(1)主变速箱安装在主轴箱上：

主轴电机通过变速箱-滚珠花键套-齿轮传递到主轴上，这种技术成熟，可以实现大扭矩，但主轴转速较低，噪音大，对滑枕与主轴箱的加工和装配要求较高，特别是滚珠花键套不容易安装。

(2)主变速箱安装在滑枕上：

主轴电机通过变速箱-齿轮传递到主轴上，这种结构常用在轻型落地镗上，主轴转速较低，扭矩小，噪音大，对滑枕的加工和装配要求较高。

发明内容

有鉴于此，本发明通过将变速箱安装在滑枕内部，并与主轴同轴，从而实现了主轴转速高、扭矩大、噪音小，提高了机床的刚度和精度，保证了机床的加工精度。

为达到上述目的，具体技术方案如下：

一方面，提供一种落地镗主轴直驱结构，包括主轴箱、滑枕、主轴、电机、变速箱，所述滑枕设于所述主轴箱内，所述主轴可旋转和移动的设于所述滑枕内，所述电机、变速箱、主轴依次连接，所述电机通过变速箱驱动所述主轴，所述变速箱可移动的设于所述滑枕内，并与所述主轴同轴，所述变速箱的移动方向与所述主轴的移动方向相同。

优选的，所述电机可移动的设于所述滑枕内，并与所述主轴和变速箱同轴，所述电机的移动方向与所述主轴和变速箱的移动方向相同。

优选的，还包括导轨，所述导轨设于所述滑枕内，所述变速箱和电机设于所述导轨上，所述导轨的延伸方向与所述主轴的移动方向相同。

优选的，还包括主轴轴承，所述电机和变速箱设于所述滑枕的一端，并与所述主轴的一端连接，所述主轴的另一端和滑枕的另一端通过所述主轴轴承连接。

优选的，所述主轴包括设于所述主轴另一端的相互连接的铣轴和镗轴，所述铣轴套设于所述镗轴上，所述铣轴通过所述主轴轴承与所述滑枕的另一端连接。

优选的，所述主轴轴承包括第一组轴承和第二组轴承，所述第一组轴承临近所述主轴和滑枕的另一端，所述第二组轴承远离所述主轴和滑枕的另一端。

优选的，所述第一组的轴承、第二组轴承分别由四个、二个轴承相互组合而成。

优选的，还包括实现镗轴进给加工的W轴进给系统，所述W轴进给系统与所述镗轴相连。

优选的，还包括实现滑枕进给加工的Z轴进给系统，所述Z轴进给系统与所述滑枕相连。

另一方面，提供一种机床，包括如上述的落地镗主轴直驱结构。

相对于现有技术，本发明的技术方案的优点有：

本发明的技术方案通过将电机和变速箱安装在滑枕内部，并与主轴同轴，同时主轴轴承设于滑枕的前部，从而实现了主轴转速高、扭矩大、噪音小，并且结构简单，刚性好，可减低滑枕的加工和装配难度，提高了机床的刚度和精度，保证了机床的加工精度。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例的滑枕的结构示意图。

其中，1为主轴箱、2为滑枕、3为主轴、4为电机、5为变速箱、6为导轨、7为主轴轴承、8为铣轴、9为镗轴、10为W轴进给系统、11为Z轴进给系统。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

以下将结合附图对本发明的实施例做具体阐释。