[发明专利]振动主动控制中压电作动器迟滞非线性频域补偿方法

权利要求书

1.振动主动控制中压电作动器迟滞非线性频域补偿方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，确定需要补偿的高阶谐波信号；

步骤2，根据步骤1确定的需要补偿的高阶谐波信号，得到当前时段的时域控制输入谐波信号；

步骤3，以当前时段的时域控制输入谐波信号作为压电作动器驱动的控制通道的控制输入，在测量点处采集控制误差响应信号；

步骤4，处理步骤3中采集的控制误差响应信号，得到控制误差响应信号中对应需要补偿的高阶信号的余弦系数、正弦系数；

 步骤5，线性谐波稳态控制器利用步骤4得到的余弦系数、正弦系数，修正控制输入谐波信号的系数，确定下一时段的时域控制输入谐波信号，返回步骤3。

2.根据权利要求1所述的振动主动控制中压电作动器迟滞非线性频域补偿方法，其特征在于，步骤5包括如下步骤：

步骤A，根据步骤4所述的控制误差响应信号中对应需要补偿的高阶信号的的余弦谐波系数、正弦谐波系数，利用线性谐波频域控制方法计算压电作动器下一时段控制输入中对应需要补偿的高阶信号的的谐波系数； 

步骤B，由步骤A确定的压电作动器下一时段控制输入中对应需要补偿的高阶信号的的谐波系数得到压电作动器下一时段的时域控制输入谐波信号。

3.根据权利要求1或2所述的振动主动控制中压电作动器迟滞非线性频域补偿方法，其特征在于，步骤1利用如下方法确定需要补偿的高阶谐波信号：对压电作动器驱动的控制通道施加与扰动激励频率相同的简谐输入信号，采集压电作动器驱动的控制通道的作动响应信号，对作动响应信号做离散傅里叶变换得到需要补偿的高阶谐波信号。