[发明专利]一种行星蜗杆减速装置

说明书

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种行星蜗杆减速装置。

背景技术

减速装置在现代机械中应用极为广泛。目前市场上比较多的减速装置的传动机构一般由蜗轮和蜗杆组成，蜗杆的一端和电机相连，另一端与蜗轮啮合，蜗轮上安装有与外界设备连接的动力输出轴。其工作原理是：电机带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，同时，涡轮也带动着动力输出轴转动，通过涡轮与蜗杆两者的传动比降低蜗轮上动力输出轴的转速，同时提高输出的扭矩和功率。

为此有人设计出一种涡轮减速电机(公告号：CN202334142U)，包括电机、与电机固连的箱体和设于箱体内的减速机构，减速机构包括一级齿轮轴和套于一级齿轮轴上的涡轮、输出轴和套于输出轴上的二级齿轮，涡轮与设于电机转轴上的蜗杆相啮合，二级齿轮与一级齿轮轴相啮合，二级齿轮为斜齿轮。

该结构的减速装置虽然能够满足一般设备的使用需求，但是存在以下缺点：其一、通过涡轮与蜗杆两者的传动比以及二级齿轮与一级齿轮轴两者的传动比来降低输出轴的转速，输出的功率不够大，不足以满足较大功率的设备需求；其二、结构设计比较简单，适用范围小。

综上所述，为解决现有蜗杆减速装置结构上的不足，需要设计一种输出功率大且适用范围广的蜗杆减速装置。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种输出功率大且适用范围广的行星蜗杆减速装置。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种行星蜗杆减速装置，包括电机、与电机固连的壳体以及安装在壳体上的端盖，壳体与端盖之间安装有动力输出轴，壳体内设有与动力输出轴垂直设置的蜗杆以及固定套设在动力输出轴上的涡轮，所述涡轮与蜗杆啮合连接，其特征在于，电机的输出端通过行星齿轮组件与蜗杆相连，所述电机、行星齿轮组件以及蜗杆处于同一直线上，所述动力输出轴的两端分别贯穿通过壳体和端盖，动力输出轴的两端对称设置有两个支撑板且所述壳体夹固在两支撑板之间。

本行星蜗杆减速装置在初始状态下，在电机与蜗杆之间加设有行星齿轮组件，电机、行星齿轮组件以及蜗杆处于同一直线上，行星齿轮组件占用空间小且能够传递较大的输出扭矩和输出功率，电机的输出端通过行星齿轮组件与蜗杆相连，蜗杆与涡轮啮合连接，在工作过程中，电机带动行星齿轮组件转动，行星齿轮组件同步带动蜗杆转动，同时，蜗杆带动涡轮转动，涡轮也带动着动力输出轴转动，电机输出的动力最终通过动力输出轴传输到外界设备，这样的结构设计，布局紧凑且工作平稳，能够提供较大的输出功率，另外，在壳体和端盖外加设两支撑板，使得行星蜗杆减速装置固定安装更加牢靠，使得行星蜗杆减速装置工作平稳，适用范围广。

在上述的一种行星蜗杆减速装置中，所述行星齿轮组件包括外齿圈、行星架以及固定套设在电机输出端上的太阳轮，外齿圈、太阳轮以及行星架同轴心设置，外齿圈固定安装在上述壳体内，行星架设置在外齿圈内，行星架内端固设在上述蜗杆上，行星架外端具有若干支撑柱且每个支撑柱上均安装有行星轮，行星轮均匀周向分布在太阳轮与外齿圈之间并与太阳轮及外齿圈啮合连接。工作过程中，外齿圈锁死在壳体内，太阳轮转动并带动多个行星轮转动，从而带动行星架转动，同时，行星架带动蜗杆转动，蜗杆带动涡轮转动，涡轮也带动着动力输出轴转动，电机动力通过太阳轮输出，经过行星轮和行星架，再通过蜗杆和涡轮传输到动力输出轴，这样的结构设计，布局合理且工作平稳，能够提供较大的输出功率，适用范围广。

在上述的一种行星蜗杆减速装置中，所述行星轮数量为三个且三个行星轮的轴心连线为正三角形。这样的结构设计，布局合理且工作平稳，三行星轮因公转而产生的离心惯性力和齿廓间反作用力的径向分力可互相平衡，能够传递较大的功率。

在上述的一种行星蜗杆减速装置中，蜗杆朝向行星架的一端开设有连接槽，上述行星架内端设置有与连接槽相对应的凸块，行星架通过凸块卡固在连接槽内。这样的结构设计，使得行星架固定在蜗杆上更加牢固，安装和拆卸也比较方便。

在上述的一种行星蜗杆减速装置中，蜗杆朝向行星架的一端上套设有角接触球轴承且角接触球轴承固定安装在上述壳体内，上述外齿圈的内侧表面抵靠在角接触球轴承的外侧表面上，上述行星架内端伸入角接触球轴承内。角接触球轴承可同时承受径向负荷和轴向负荷，使得行星蜗杆减速装置工作更加稳定。