[发明专利]表贴式永磁同步电动机的位置估计方法及系统在审
申请号: | 201310275929.0 | 申请日: | 2013-07-01 |
公开(公告)号: | CN104113256A | 公开(公告)日: | 2014-10-22 |
发明(设计)人: | 杨辉 | 申请(专利权)人: | 广东美的制冷设备有限公司 |
主分类号: | H02P21/14 | 分类号: | H02P21/14 |
代理公司: | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人: | 梁珣 |
地址: | 528311 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 表贴式 永磁 同步电动机 位置 估计 方法 系统 | ||
技术领域
本发明属于家电领域,尤其涉及一种表贴式永磁同步电动机(英文简称:SPMSM)的位置估计方法及系统。
背景技术
随着人们对能源重视程度的提高,变频调速已经被广泛的应用于家电,纺织,汽车等各个领域,出于成本或者工作环境的限制,在许多场合会采用无位置传感器的调速方法。由于永磁同步电机在运行过程中需要检测转子位置以完成换向,这是永磁同步电机控制的基础,而位置估计的优劣直接影响最终的调试性能。
传统的位置估计算法多依赖于电机的电气参数,如磁链估计法、模型参考自适应估计法或高频电压注入法等;尽管基于扩展卡尔曼滤波的位置估计对电机的电气参数变化不敏感,但算法实现复杂,且测量噪声和模型噪声也较难整定。
通常表贴式永磁同步电动机的位置估计算法的基本原理如下:
SPMSM在定子两相静止αβ坐标系的电压方程为:
(1)
经过坐标转换后得到两相旋转dq坐标系的电压方程为:
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