[发明专利]封罐机的送盖装置及方法

权利要求书

1.一种封罐机的送盖装置，其特征在于，它包括：

机架；

第一输送机构，其包括电机、至少两个与所述电机相传动的用于输送罐盖的链条、固定设置在所述支架上的多个导条，所述链条与导条之间形成罐盖的第一输送通道；

第二输送机构，其输入端与所述第一输送机构的输出端相连接，包括两个第一气缸、由所述两个第一气缸分别驱动的用于推送罐盖的两组推爪，所述每组推爪包括多个转动设置在所述机架上的推爪，所述两组推爪形成罐盖的第二输送通道；

吸盖机构，设置在所述第二输送机构的输入端，其包括滑动设置在所述机架上的第一吸盘、驱动所述第一吸盘滑动的第二气缸以及一固定设置在所述机架上用于感测罐盖位置的传感器，所述第一吸盘设置在所述第一输送通道上方且至少具有一个与所述第二输送通道处于同一水平的位置，所述传感器与所述第二输送通道处于同一水平；

送盖机构，设置在所述第二输送机构的输出端，其包括滑动设置在所述机架上的第二吸盘、驱动所述第二吸盘滑动的第三气缸，所述第二吸盘设置在罐身所处位置的上方且至少具有一个与所述第二输送通道处于同一水平的位置。

2.根据权利要求1所述的封罐机的送盖装置，其特征在于：罐盖在所述第一输送机构与第二输送机构中的输送方向相垂直。

3.根据权利要求1所述的封罐机的送盖装置，其特征在于：所述链条为两个，所述每个链条上固定设置有多个用于带动罐盖在第一输送通道内朝向所述吸盖机构滑动的挡块，所述两个链条上的挡块相一一对应设置。

4.根据权利要求3所述的封罐机的送盖装置，其特征在于：所述导条包括多个分别设置在所述两个链条两侧的前导条以及后导条，所述链条、前导条、后导条之间形成罐盖的第一输送通道。

5.根据权利要求4所述的封罐机的送盖装置，其特征在于：所述前导条的长度小于所述后导条的长度。

6.根据权利要求1所述的封罐机的送盖装置，其特征在于：每组推爪分别包括沿罐盖输送方向排布的第一推爪、第二推爪以及第三推爪，所述两组推爪的第一推爪、第二推爪以及第三推爪相一一对应设置，所述第一推爪设置在所述第二输送机构的输入端用于将所述第一吸盘吸持的罐盖推送至第二输送通道，第三推爪设置在与罐身位置相对的机架处，第二推爪设置在第一推爪与第三推爪之间。

7.根据权利要求6所述的封罐机的送盖装置，其特征在于：所述每组推爪的相邻两个推爪之间的距离为罐盖沿其在所述第二输送机构的输送方向的尺寸。

8.根据权利要求1所述的封罐机的送盖装置，其特征在于：所述第一气缸为无杆气缸。

9.根据权利要求1所述的封罐机的送盖装置，其特征在于：所述第一吸盘正对所述第一输送通道内的罐盖设置，所述第二吸盘正对罐身所处位置设置。

10.一种如权利要求1所述的封罐机的送盖装置的送盖方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）、链条将罐盖运至传感器处；

（2）、吸盖机构将罐盖吸持至第二输送通道内，推爪将罐盖逐一推送至罐身的上方；

（3）、送盖机构将罐盖吸持并置于罐身的上方。