[发明专利]用于借助X射线成像确定距离的方法以及X射线设备

权利要求书

1.一种用于借助通过X射线设备（1）的X射线成像确定在受检人员的身体内部的检查对象（5）上的第一点（101）和第二点（102）之间的距离（120）的方法，该方法包括：

-在X射线源（2）与检查对象（5）的第一相对定位的情况下采集包含了第一点（101）的第一X射线图像，

-在X射线源（2）与检查对象（5）的第二相对定位的情况下采集包含了第一点（101）的第二X射线图像，

-在X射线源（2）与检查对象（5）的第三相对定位的情况下采集包含了第二点（102）的第三X射线图像，

-在X射线源（2）与检查对象（5）的第四相对定位的情况下采集包含了第二点（102）的第四X射线图像，

-确定在第一X射线图像中和在第二X射线图像中的第一点（101）的方位，

-确定在第三X射线图像中和第四X射线图像中的第二点（102）的方位，

-基于作为相对应的地标的第一点（101）的所确定的方位进行立体重建以获得第一点（101）的3d位置，

-基于作为相对应的地标的第二点（102）的所确定的方位进行立体重建以获得第二点（102）的3d位置，

-从第一点（101）的3d位置和第二点（102）的3d位置中确定在第一点（101）和第二点之间的距离（120），

其中，第一相对定位和第二相对定位基本上平行于X射线设备（1）的中央线（8b）相对彼此移动，并且

其中，第三相对定位和第四相对定位基本上平行于X射线设备（1）的中央线（8b）相对彼此移动。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一和第二相对定位相对于第三和第四相对定位垂直于X射线设备（1）的中央线（8b）相对彼此移动。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，第一和第二X射线图像对检查对象（5）的第一子区域（5a）成像并且具有不同的成像尺度和/或相对彼此不旋转和倾斜或仅仅稍微旋转或倾斜，并且

其中，第三和第四X射线图像对检查对象（5）的第二子区域（5a）成像并且具有不同的成像尺度和/或相对彼此不旋转和倾斜或仅仅稍微旋转和倾斜。

4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，第一点（101）的方位的确定和第二点（102）的方位的确定手动地通过X射线设备（1）的用户进行。

5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，第一点（101）的方位的确定和第二点（102）的方位的确定至少部分自动地通过第一X射线图像与第二X射线图像的以及第三X射线图像与第四X射线图像的2d-2d图像配准来进行。

6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，还包括：

-对于立体重建确定外在的照相机参数，其描述了在第一和第二以及第三和第四相对定位中X射线源（2）的3d位置和取向，

其中，立体重建的执行考虑了特定的外在的照相机参数。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，第一和第二以及第三和第四X射线图像分别对位置编码的标记平面（4）的位置标记（6）成像，

其中，外在的照相机参数的确定基于所成像的位置标记（6）进行。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述标记平面（4）基本上垂直于X射线设备（1）的中央线（8b）。

9.根据权利要求6-8中任一项所述的方法，其中，外在的照相机参数的确定基于对X射线设备（1）在不同的相对定位之间的定位的监视进行。

10.根据上述权利要求中任一项所述的方法，还包括：

-采集分别对位置编码的标记平面（4）的位置标记（6）进行成像的至少两个校准X射线图像，其中，所述至少两个校准X射线图像以X射线源（2）相对于标记平面（4）的不同取向被拍摄，

-从校准X射线图像中根据所成像的位置标记（6）确定对于立体重建的内在的照相机参数，其描述了X射线设备（1）的成像特征，

其中，立体重建的进行考虑所确定的内在的照相机参数。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，

所述至少两个校准X射线图像中的至少一个是第一X射线图像和/或第二X射线图像和/或第三X射线图像和/或第四X射线图像。