[发明专利]自动化物料输送系统及物料传送方法

权利要求书

1.一种自动化物料输送系统，包括多层储物架，其特征在于，所述每一层储物架的结构包括：

层物料出口和层物料进口，位于所述每一层储物架的末端；

双层隔层结构，位于所述每一层储物架的底部或顶部；其中，所述隔层结构的上层结构构成所述当层储物架的底部，所述隔层结构的下层结构构成所述下一层储物架的顶部；

可伸缩支架，位于所述隔层结构的下层结构的末端；所述可伸缩支架相对于所述隔层结构的下层结构可进行向前或向后滑移；

可伸缩抓取装置，悬挂于所述可伸缩支架下方，用于抓取物料；

层移动单元，位于所述隔层结构的上层结构的上表面，用于将所述每层储物架上的物料传送至所述层物料出口，或将进入所述层物料进口的物料传送至所述每层储物架的内部；其中，所述移动单元为传送带，在所述每层储物架的底部的两端分别设置有滑轮，用于带动所述传送带绕所述滑轮滚动；

层控制单元，用于控制所述可伸缩支架的前后伸缩，和/或控制所述可伸缩抓取装置的伸缩和抓取所述物料。

2.根据权利要求1所述的自动化物料输送系统，其特征在于，所述隔层结构的下层结构为滑槽结构，所述可伸缩支架的顶部卡在所述滑槽结构中且沿着所述滑槽结构移动。

3.根据权利要求1所述的自动化物料输送系统，其特征在于，所述可伸缩支架为滑槽结构，所述隔层结构的下层结构底部卡在所述滑槽结构中且沿着所述滑槽结构移动。

4.根据权利要求1所述的自动化物料输送系统，其特征在于，所述自动化物料输送系统还包括：层传送单元，所述层传送单元的传送面位于或高于所述隔层结构的上层结构的上表面所在平面上，所述层传送单元的底部位于或高于所述隔层结构上层结构的底部所在平面上。

5.根据权利要求4所述的自动化物料输送系统，其特征在于，所述自动化物料输送系统还包括机台，所述机台上设置有可升降基座，以及位于所述可升降基座上的多个可伸缩机械手，用于夹取从不同层传送单元输送来的物料。

6.根据权利要求1所述的自动化物料输送系统，其特征在于，所述自动化物料输送系统还包括层感应装置，所述层感应装置用于向所述层控制单元发送触发信号。

7.根据权利要求4所述的自动化物料输送系统，其特征在于，所述层传送单元为滚筒式输送或传带式输送。

8.根据权利要求7所述的自动化物料输送系统，其特征在于，所述层传送单元的轨迹为光滑曲线。

9.根据权利要求4所述的自动化物料输送系统，其特征在于，所述层传送单元上设置有夹持装置。

10.一种采用权利要求1-9任意一项所述的自动化物料传送系统进行物料传送的方法，其特征在于，包括物料送出和物料送进两个过程，所述物料送出过程和所述物料送进过程可同时进行或交替进行：

所述物料送出过程，包括：

步骤S01：物料在每一层储物架中，由层移动单元将所述物料输送到层物料出口位置，所述层移动单元停止；

步骤S02：层感应装置感应到所述物料的位置，并向层控制单元发送触发信号；

步骤S03：在所述层控制单元的调控下，可伸缩支架上的可伸缩抓取装置向下移动，并抓取物料，然后向上移动；

步骤S04：在所述层控制单元的调控下，所述可伸缩支架向外部伸出，使所述物料位于层传送单元的上方；

步骤S05：在所述层控制单元的调控下，所述可伸缩抓取装置向下移动，将所述物料放置在所述层传送单元上，所述可伸缩抓取装置向上收缩；

步骤S06：所述可伸缩支架缩回所述储物架内部，同时，所述层传送单元将所述物料进行传送；

所述物料送进过程，包括：

步骤S11：所述层传送单元将物料传送至与所述层物料进口相对应的位置；

步骤S12：所述层感应装置感应到所述物料的位置，并向层控制单元发送触发信号；

步骤S13：在所述层控制单元的控制下，可伸缩支架向外伸出，然后可伸缩抓取装置向下移动，抓取所述物料，然后向上移动；

步骤S14：在所述层控制单元的控制下，所述可伸缩支架缩回所述储物架内部，然后所述可伸缩抓取装置向下移动，将所述物料放置在停止的层移动单元上；

步骤S15：所述可伸缩抓取装置向上移动，同时，所述层移动单元将所述物料进行输送至所述储物架内部。