[发明专利]车辆

说明书

技术领域

本公开涉及一种混合动力车辆和用于控制该混合动力车辆的控制系统。

背景技术

在混合动力电动车辆（HEV）中，内燃发动机和电动牵引电机中的任一个或者两个能将动力提供至车辆的车轮。一种控制供应至车轮的动力的方法在于响应于驾驶员的动力需求在不需要发动机来驱动车辆的时间期间关闭或“停止（pull-down）”发动机。当驾驶员需求的动力增大而使得电动机不能提供足够的动力来满足所述需求时，可起动或“打开（pull-up）”发动机以满足动力需求。

当驾驶员需求的动力增大然后又迅速减小时，可能会发生发动机的意外打开/停止。这可能发生在这样的情况下，例如，驾驶员突然释放加速踏板，不久又突然踩下踏板，反之亦然。在这些情况下，发动机可能会不必要地打开或停止。当前需要一种避免发动机意外打开和停止的系统。

发明内容

根据本公开的一方面，提供了一种用于车辆的动力分布控制系统。发动机可驱动地连接到发电机。牵引电机电连接到发电机。控制器或计算机被配置成计算动力需求和被滤波的动力需求。计算机还被配置成至少基于动力需求和被滤波的动力需求之间的差来防止发动机在起动和停止之间转换。

在多个实施例中，一种用于控制具有连接到动力传动系统的牵引电机和发动机的混合动力车辆的系统或方法包括：分别基于意外释放事件和意外踩下事件而禁止发动机停止和起动。所述系统或方法可包括基于动力需求和被滤波的动力需求之间的差超过阀值而禁止发动机停止和起动。踩下事件可通过在指定的时间段期间动力需求的变化率从负到正的改变限定。释放事件可基于在连接到牵引电机的电储存装置中的可用电动力。

在一个实施例中，一种用于控制具有连接到动力传动系统的牵引电机和发动机的混合动力车辆的方法包括：起动发动机；基于在指定的时间段内动力需求的变化率从正到负以及随后从负到正的改变而维持发动机积极地输出扭矩。所述方法可包括基于动力需求和被滤波的动力需求之间的差超过阀值而维持发动机。所述方法还可包括基于在连接到牵引电机的电储存装置中的可用电动力而维持发动机。

在一个实施例中，一种用于控制具有连接到动力传动系统的牵引电机和发动机的混合动力车辆的方法包括：至少基于动力需求随时间的变化率而禁止发动机起动和停止。

所述禁止的操作还基于动力需求和被滤波的动力需求之间的差超过阀值。

所述禁止的操作还基于在连接到牵引电机的电储存装置中的可用电动力。

所述方法还包括基于可用电动力超过动力需求而允许发动机停止。

在一个实施例中，一种用于控制具有连接到动力传动系统的牵引电机和发动机的混合动力车辆的方法包括：停止发动机；基于在指定的时间段内动力需求的变化率从负到正以及随后从正到负的改变而使发动机维持在停止状态。

所述维持的操作还基于动力需求和被滤波的动力需求之间的差超过阀值。

所述维持的操作还基于在连接到牵引电机的电储存装置中的可用电动力。

根据本公开的多个实施例提供了一个或更多个相关的优点。例如，根据本公开的系统和方法降低了发动机意外的起动/关闭，并可提高燃料经济性或车辆效率，同时提升混合动力车辆的操纵性，而不会影响性能。多个实施例还提供了对于发动机有意的起动/关闭的快速响应，便于校准，并且如果期望的话，可在发动机控制器中实施。

通过下面结合附图对优选实施例的详细描述，上述优点以及其他优点和特点将会显而易见。

附图说明

图1是根据本公开的多个实施例的能够利用打开/停止策略的动力分流式混合动力电动车辆的示意性代表；

图2A至图2D是根据本公开的多个实施例的总动力需求与被滤波的动力需求基于时间相比较以避免发动机意外打开/停止的图形代表；

图3A和图3B是根据本公开的多个实施例的总动力需求和被滤波的动力需求的图形代表，其中，示出了在新的踩下/释放事件中重置被滤波的动力需求；

图4A和图4B是示出了根据本公开的多个实施例的避免在踩下/释放事件期间发动机的意外打开/停止的系统的流程图；

图5A和图5B是示出了根据本公开的多个实施例的基于有意的踩下/释放的发动机打开/停止的系统的流程图。

具体实施方式