[发明专利]一种穿水帘式秋千及其控制方法

权利要求书

1.一种穿水帘式秋千，包括秋千架（2）、秋千链（4）、座板（5），秋千链（4）下端与座板（5）连接，其特征在于：还包括水池（8）、送水管（9）、喷水管（3）、电子控制器（1）、角度传感器（6）、速度传感器（7），所述的秋千架（2）上端与喷水管（3）连接，喷水管（3）与秋千链（4）上端连接，所述的水池设置在喷水管（3）的正下方的地面上，送水管（9）与喷水管（3）连接，所述的角度传感器（6）和速度传感器（7）内嵌于所述的秋千链（4）下端，所述的角度传感器（6）和速度传感器（7）的信号输出端与电子控制器（1）的信号输入端相连，电子控制器（1）的信号输出端与喷水管（3）的控制信号输入端相连，所述的电子控制器（1）采用微处理器进行控制，在所述的微处理器内置有A/D转换器。

2.根据权利要求1所述的一种穿水帘式秋千，其特征在于：所述的电子控制器（1）采用的微处理器选用芯片型号为C8051F020的单机片。

3.根据权利要求1所述的一种穿水帘式秋千，其特征在于：角度传感器（6）采用型号为MMA7361QR 3轴小量程加速传感器。

4.根据权利要求1所述的一种穿水帘式秋千，其特征在于：所述速度传感器（7）采用型号为VG035PD的光纤陀螺仪角速度传感器。

5.根据权利要求1所述的一种穿水帘式秋千的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤A1：读取与速度传感器（7）相连的A/D转换器输出的数据作为当前速度数据，判断该速度是否为零，如果判断结果为是，则执行步骤A2，否则执行步骤A1；

步骤A2：读取与角度传感器（6）相连的A/D转换器输出的数据作为最大倾斜角度，判断最大倾斜角度是否大于临界倾斜角度，如果判断结果为是，则执行步骤A3，否则输出信号给喷水管（3）控制器使其停止放水，执行步骤A1；

步骤A3：读取当前系统时间记为初始时刻，计算喷水管开始停水的时刻以及喷水管开始放水的时刻，执行步骤A4；

步骤A4：读取当前系统时间，判断当前系统时间是否小于喷水管开始停水的时刻，如果判断结果为是，则执行步骤A4，否则输出信号给放水开关控制器使其停止放水，执行步骤A5；

步骤A5：读取当前系统时间，判断当前系统时间是否小于喷水管开始放水的时刻，如果判断结果为是，则执行步骤A5，否则输出信号给放水开关控制器使其开始放水，执行步骤A1。

6. 根据权利要求5所述的一种穿水帘式秋千的控制方法，其特征在于：所述的速度传感器（7）发送来的速度数据为秋千链（4）底端的线速度，该线速度为非负值。