[发明专利]辅助车辆控制

权利要求书

1.用于车辆的辅助单元，包括：

用户输入设备，其用于接收来自车辆乘客的制动请求；

转换器，其耦合到所述用户输入设备和根据所述制动请求生成输出；

控制器，其用于

接收所述转换器输出和根据所述制动请求生成一个或多个车辆动力传动命令；和

传达所述一个或多个车辆动力传动命令到车辆控制系统。

2.根据权利要求1所述的辅助单元，其中所述控制器包括用于所述转换器和所述车辆控制系统之间通信的信号交换逻辑。

3.根据权利要求2所述的辅助单元，进一步包括反馈指示器，所述反馈指示器用于根据所述控制器和所述车辆控制系统之间成功的信号交换指示所述转换器与所述车辆控制系统的通信耦合。

4.根据权利要求1所述的辅助单元，其中所述辅助单元进一步包括紧固件，和所述用户输入设备包括通过所述紧固件可拆卸地耦合到所述车辆底板的踏板，和其中所述用户输入设备不是机械地耦合到所述车辆的制动系统、离合器系统和/或加速器系统。

5.根据权利要求1所述的辅助单元，其中所述辅助单元进一步包括紧固件，和所述用户输入设备包括推力致动按钮或开关，所述按钮或开关在乘客可及的地方通过所述紧固件可拆卸地耦合到车辆舱室中的表面，和其中所述用户输入设备不是机械地耦合到所述车辆的制动系统、离合器系统和/或加速器系统。

6.根据权利要求1所述的辅助单元，其中所述用户输入设备是第一用户输入设备，和其中所述辅助单元进一步包括第二用户输入设备，所述第一和第二用户输入设备每个都通过所述控制器电子地耦合到所述车辆控制系统。

7.根据权利要求6所述的辅助单元，其中所述第一或第二输入设备包括可拆卸地耦合到车辆舱室底板的踏板和在乘客可及的地方可拆卸地安装到所述车辆舱室的表面的推力致动按钮或开关中的一个。

8.根据权利要求7所述的辅助单元，其中所述控制器根据所述制动请求生成一个或多个车辆动力传动命令包括，

响应于从所述第一用户输入设备接收的第一制动请求，生成和传达第一动力传动命令到所述车辆控制系统；和

响应于从所述第二用户输入设备接收的第二制动请求，生成和传达不同的第二动力传动命令到所述车辆控制系统。

9.车辆，包括：

舱室；

制动踏板和加速器踏板，其用于接收来自车辆操作员的请求；

所述车辆舱室内的诊断端口，所述诊断端口经配置通过可拆卸地耦合到所述诊断端口的辅助单元接收来自车辆乘客的制动扭矩请求；和

控制系统，其用于

响应所述车辆操作员扭矩请求生成第一组命令和根据所述第一组命令调整发动机运转；以及

在接收所述车辆乘客请求后，根据所述乘客请求，生成不同的第二组命令；

超控所述第一组命令；和

根据所述第二组命令，调整发动机运转。

10.根据权利要求9所述的车辆，其中所述第一组扭矩命令使所述车辆以第一较慢的速率减速，和其中所述第二组扭矩命令使所述车辆以第二较快的速率减速。